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公开(公告)号：CN105703995A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
CPC classification number: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN105703993B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610216527.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/42 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本发明可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性；第一环形局域网中传输的数据设有字节限制及冗余，数据在顺时针和逆时针两个方向上分别正序和逆序发送，定时判断传输过程是否出错，保证实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105700519B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610216447.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本发明具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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公开(公告)号：CN108173614A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711295498.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 同济大学 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/841 , H04L12/851 , H04L12/863
CPC classification number: H04J3/0632 , H04J3/0638 , H04J3/0641 , H04J3/0667 , H04L47/24 , H04L47/283 , H04L47/6215
Abstract: 本发明涉及一种车载以太网的时间同步和调度方法，包括以下步骤：S1：时间同步启动优化：调用本地保存的链路延迟进行本地时钟偏差校正，同时缩短节点同步报文周期，加速同步过程；S2：静态主时钟选取：将所有节点同步消息，确定最高优先级时钟作为主时钟；S3：同步冗余路径选择：采用同步消息中的时钟修正消息段进行冗余路径选择，并对延迟时间进行过滤；S4：双窗口实时调度：将发送节点发送的报文分配为三种优先级队列，并将时间窗分为两个周期，使所有发送节点的报文同步发出。与现有技术相比，本发明具有提高实践同步稳定性、保障实时调度等优点。
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公开(公告)号：CN108173755B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711295496.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 同济大学 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC: H04L12/707 , H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法，该方法基于时间敏感网络的多路径网络拓扑结构，包括以下步骤：S1：在以太网报文中插入一个冗余标签；S2：冗余标签的序列号字段产生滚动的序列号，序列产生时复制报文，时间敏感网络拓扑结构的发送节点将报文发送至接收节点；S3对接收到的报文采用序列恢复算法判断通过或丢弃；S4：时间敏感网络对发送节点和接收节点进行时间同步判断，对没有接收的报文进行序列恢复；S5：对步骤S3所丢弃的帧报文进行判断，若丢弃的报文数量相比于网络拓扑结构的路径数量少，则判定不存在潜在错误；若不满足，则判定存在潜在错误。与现有技术相比，本发明具有报文传输零延迟、提高网络冗余性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108173614B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711295498.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 同济大学 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L12/841 , H04L12/851 , H04L12/863
Abstract: 本发明涉及一种车载以太网的时间同步和调度方法，包括以下步骤：S1：时间同步启动优化：调用本地保存的链路延迟进行本地时钟偏差校正，同时缩短节点同步报文周期，加速同步过程；S2：静态主时钟选取：将所有节点同步消息，确定最高优先级时钟作为主时钟；S3：同步冗余路径选择：采用同步消息中的时钟修正消息段进行冗余路径选择，并对延迟时间进行过滤；S4：双窗口实时调度：将发送节点发送的报文分配为三种优先级队列，并将时间窗分为两个周期，使所有发送节点的报文同步发出。与现有技术相比，本发明具有提高实践同步稳定性、保障实时调度等优点。
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公开(公告)号：CN105703993A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216527.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/42 , B60R16/023
CPC classification number: H04L12/42 , B60R16/023 , H04L2012/421
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本发明可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性；第一环形局域网中传输的数据设有字节限制及冗余，数据在顺时针和逆时针两个方向上分别正序和逆序发送，定时判断传输过程是否出错，保证实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105703995B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/437 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN108173755A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711295496.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 同济大学 , 泛亚汽车技术中心有限公司
IPC: H04L12/707 , H04L12/801 , H04L12/823 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法，该方法基于时间敏感网络的多路径网络拓扑结构，包括以下步骤：S1：在以太网报文中插入一个冗余标签；S2：冗余标签的序列号字段产生滚动的序列号，序列产生时复制报文，时间敏感网络拓扑结构的发送节点将报文发送至接收节点；S3对接收到的报文采用序列恢复算法判断通过或丢弃；S4：时间敏感网络对发送节点和接收节点进行时间同步判断，对没有接收的报文进行序列恢复；S5：对步骤S3所丢弃的帧报文进行判断，若丢弃的报文数量相比于网络拓扑结构的路径数量少，则判定不存在潜在错误；若不满足，则判定存在潜在错误。与现有技术相比，本发明具有报文传输零延迟、提高网络冗余性等优点。
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公开(公告)号：CN105700519A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216447.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/25174 , H04L12/44
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本发明具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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