公开(公告)号：CN110060281A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910226852.5

申请日：2019-03-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 马海英 ,  陈李沐 ,  辛子亨 ,  王君杰 ,  夏烨

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种基于视频目标检测技术的船舶轨迹追踪系统，用于追踪目标航道内所有船舶的船舶轨迹，其特征在于，包括：多个视频获取装置以及轨迹追踪装置；视频获取装置具有：视频采集部、获取侧通信部。轨迹追踪装置具有：轨迹暂存部、目标识别部、轨迹分析部以及输出部。其中，轨迹分析部包括：预测值获取单元，用于获取目标船舶的预测坐标值；门限关联建立单元，用于根据预测坐标值建立门限关联；匹配值判断获取单元，用于根据门限关联获取匹配观测坐标值；以及准确值获取单元，用于根据匹配观测坐标值获取目标船舶的当前轨迹。

公开(公告)号：CN110060281B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910226852.5

申请日：2019-03-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 马海英 ,  陈李沐 ,  辛子亨 ,  王君杰 ,  夏烨

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种基于视频目标检测技术的船舶轨迹追踪系统，用于追踪目标航道内所有船舶的船舶轨迹，其特征在于，包括：多个视频获取装置以及轨迹追踪装置；视频获取装置具有：视频采集部、获取侧通信部。轨迹追踪装置具有：轨迹暂存部、目标识别部、轨迹分析部以及输出部。其中，轨迹分析部包括：预测值获取单元，用于获取目标船舶的预测坐标值；门限关联建立单元，用于根据预测坐标值建立门限关联；匹配值判断获取单元，用于根据门限关联获取匹配观测坐标值；以及准确值获取单元，用于根据匹配观测坐标值获取目标船舶的当前轨迹。