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公开(公告)号：CN102562714A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110446458.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法，包括以下步骤：1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器；2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较，得到位移偏差|Δy|，并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流，即比例阀全开，流经比例阀的流量为最大，液压缸活塞快速运动；4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i，通过输出电流i来控制比例阀，实现速度对位移的跟随的快速控制。与现有技术相比，本发明具有控制时间短、实现成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102562714B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110446458.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位移反馈的液压缸系统速度位置复合控制方法，包括以下步骤：1)位移传感器将采集到的液压缸活塞实际位移值y1发送给控制器；2)控制器将液压缸实际位移值y1与设定的位移值y0进行比较，得到位移偏差|Δy|，并判断该位移偏差|Δy|是否小于设定的阈值，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤4)；3)控制器输出的电流为比例阀的额定电流，即比例阀全开，流经比例阀的流量为最大，液压缸活塞快速运动；4)控制器根据预定设定的关系函数将位移偏差|Δy|转化为输出电流i，通过输出电流i来控制比例阀，实现速度对位移的跟随的快速控制。与现有技术相比，本发明具有控制时间短、实现成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103267681A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310148011.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种油液体积弹性模量测量的方法，为使测量结果更为精确，基于液体体积弹性模量的定义，在测量试验中对油液压缩量进行体积补偿；本发明还公开了一种实现该方法的油液体积弹性模量测量装置，具体包括：加压装置、油管过渡块和测量装置。测量装置又包括：水箱、压缩油箱、加压油箱、刻度玻璃管和活塞杆标尺。用加压装置通过加压油箱给压缩油箱加压，读取玻璃管液面高度变化可得到压缩油箱微小体积变形，进而对油液压缩量进行体积补偿，精确计算出压缩油箱内油液体积弹性模量。该装置操作简便，易于实现，测量方法效率高，结果精确。
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