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公开(公告)号：CN112616132B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011488728.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 黄泽宇 , 蔡雪松 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 尹学锋 , 王宇 , 朱虹
IPC: H04W4/44 , H04L45/243 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境中传播多径建模的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN112616132A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011488728.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 黄泽宇 , 蔡雪松 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 尹学锋 , 王宇 , 朱虹
IPC: H04W4/44 , H04L12/707 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于几何先验模型的低空空地无人机信道多径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1、获取基站与无人机之间通信信号的瞬时传播多径分量参数；S2、根据瞬时传播多径分量参数，通过瞬时传播多径分量的短期空间一致性，识别短期传播多径分量演化，获得短期传播多径；S3、根据短期传播多径的先验信息，确定距离评估度量，根据距离评估度量判断属于同一个被阻挡的长期传播多径的短期传播多径，将相应的短期传播多径进行组合得到长期传播多径。与现有技术相比，本发明具有有效地追踪到传播多径演变、提高低空无人机空地信道传播环境中传播多径建模的准确性等优点。
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公开(公告)号：CN109543347B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811550778.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力试验的变刚度柱构件设计方法，所述变刚度柱构件包括依次连接的箱型柱、柱脚螺杆和支座，且所述箱型柱与支座铰接，所述设计方法包括以下步骤：1)建立数值模型，获得数值模型对应的侧向刚度，并其将作为试验模型的侧向刚度；2)选择箱型柱的结构尺寸；3)将步骤1)获得的侧向刚度等效为柱脚螺杆轴向刚度，基于所述箱型柱的结构尺寸，确定柱脚螺杆的数目、间距和直径。与现有技术相比，本发明能准确的表征不同刚度数值子结构模型，保证试验中物理子结构与数值子结构刚度的匹配性，同时还能大幅提高混合试验的效率，降低试件制作的成本。
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公开(公告)号：CN112600635A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011488743.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 黄泽宇 , 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 蔡雪松 , 尹学锋 , 朱虹 , 王宇
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。
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公开(公告)号：CN110940476A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911078256.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于振动台的多功能测试支架及安装方法，该支架用于振动台(5)试验，该振动台(5)位于槽道内，包括4根立柱(1)、若干根走道梁(3)和4根围护梁(7)，所述的4根立柱(1)竖直且对称放置在槽道的两侧地面上，在不同的高度水平设置四根走道梁(3)，每根走道梁(3)分别顺槽或跨槽连接两根立柱(1)，其中支架顶层的四根走道梁(3)与4根围护梁(7)连接，其中2根围护梁(7)顺槽设置，另外2根围护梁(7)跨槽设置，该4根围护梁(7)构成一个用于围护振动台(5)上试件的矩形围护区域。与现有技术相比，本发明具有安全性高和灵活性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940475A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911077348.X
申请日：2019-11-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于振动台试验的保护支架，用于保护置于槽道内的振动台(5)，包括2根纵梁(1)、2根横梁以及至少2根挑臂(4)，所述的横梁包括2根主横梁(2)和2根副横梁(3)，所述的2根纵梁(1)沿跨槽方向对称放置在槽道两侧的地面上且位于振动台(5)的两侧，所述的2根主横梁(2)沿顺槽方向设置于振动台(5)的两侧且每根主横梁(2)的两端与2根纵梁(1)固定连接，所述的2根副横梁(3)分别与2根主横梁(2)面向槽道的一侧并排固定连接，所述的2根挑臂(4)分别与2根纵梁(1)面向振动台(5)的一侧并排固定连接，所述的保护支架上设置有盖板。与现有技术相比，本发明具有安全性高、灵活性好等优点。
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公开(公告)号：CN111400874B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010132183.8
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G01N3/30 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种地下结构虚拟混合动力试验方法，该方法具体为：建立关于地层和地下结构的二维横断面数值模型；在OpenSees平台上选取地下结构中的指定构件为试验子结构，所述的地下结构中其余的构件以及地层作为数值子结构；基于OpenSees平台和OpenFresco平台构建数据交互接口，搭建地下结构虚拟混合动力试验框架；利用地下结构虚拟混合动力试验框架进行地震荷载作用下的地下结构虚拟混合动力试验，以参考解为基准对试验结果进行误差评价。与现有技术相比，本发明具有可靠性好、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN112600635B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011488743.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 黄泽宇 , 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 蔡雪松 , 尹学锋 , 朱虹 , 王宇
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。
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公开(公告)号：CN109543347A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811550778.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于混合动力试验的变刚度柱构件设计方法，所述变刚度柱构件包括依次连接的箱型柱、柱脚螺杆和支座，且所述箱型柱与支座铰接，所述设计方法包括以下步骤：1)建立数值模型，获得数值模型对应的侧向刚度，并其将作为试验模型的侧向刚度；2)选择箱型柱的结构尺寸；3)将步骤1)获得的侧向刚度等效为柱脚螺杆轴向刚度，基于所述箱型柱的结构尺寸，确定柱脚螺杆的数目、间距和直径。与现有技术相比，本发明能准确的表征不同刚度数值子结构模型，保证试验中物理子结构与数值子结构刚度的匹配性，同时还能大幅提高混合试验的效率，降低试件制作的成本。
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公开(公告)号：CN105228101B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510563057.7
申请日：2015-09-07
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多普勒信道特性的天线辐射方向图自适应方法，包括：步骤S1：初始设置天线的辐射方向图有两个对称的主波瓣，实时检测天线是否接收到高铁上用户发送的信号；步骤S2：基于多普勒信道特性和几何数学模型获得高铁运行速度估计值、铁轨与基站的最小距离估计值和高铁以最小距离经过基站的时间估计值；步骤S3：重构和预测高铁移动轨迹，获得任意给定时刻的高铁位置；步骤S4：自适应设置天线的辐射方向图，使得辐射方向图有一个实时跟踪覆盖高铁的主波瓣；步骤S5：当此次高铁离开，跳转步骤S1，等待下一次高铁经过。与现有技术相比，本发明使得天线辐射方向实时跟踪覆盖高铁，提高QoS，减少功率损耗，实用性强。
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