公开(公告)号：CN209369444U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201821542718.3

申请日：2018-09-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈广 ,  卢凡 ,  葛艺忻 ,  余卓平 ,  陈辛波 ,  熊璐 ,  杜嘉彤 ,  胡文斐

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种面向室内外可伸缩的全电动自动泊车机器人，包括头部、侧臂和中控模块，两个侧臂分别设置于头部两侧，并与头部相互连接，头部和侧臂均连接至中控模块；头部的尺寸适配于目标车辆的车体宽度，可由中控模块控制调整；侧臂设置与目标车辆的车轮数量相匹配的举升机构，举升机构与中控模块相连接，用于举升车辆；举升机构之间的间距适配于目标车辆的车轮轴距，可由中控模块控制调整。本实用新型的机器人可适用于各种不同轴距和宽度的车辆；其所有驱动装置均为电动装置，具有工作行程和速度精确可控、了解简单、维护方便、效率高等特点；该机器人的底盘高度较高，在路面颠簸和爬坡工况下也能正常工作，可适用于室外的工况条件下。