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公开(公告)号：CN112966553A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110142824.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于孪生网络的强耦合目标跟踪方法、装置、介质及设备，所述跟踪方法包括以下步骤：获取目标图像，并从待测视频中逐帧提取一帧待测图像；将所述目标图像和待测图像作为预训练的目标跟踪模型的输入，检测获得待测图像的预测目标位置；其中，所述目标跟踪模型基于SiamRPN构建，该目标跟踪模型训练时，采用联合优化模块对分类分支和边框回归分支进行训练，所述联合优化模块采用的损失函数包括基于联合优化的分类损失函数和基于IoU的边框损失函数。与现有技术相比，本发明具有跟踪精度高等优点。
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