公开(公告)号：CN103317863B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201310228054.9

申请日：2013-06-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  屈剑平 ,  周杰 ,  刘思江 ,  盛凡

IPC: B41J25/24 ,  B41J29/38

Abstract: 本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。

公开(公告)号：CN103317863A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310228054.9

申请日：2013-06-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  屈剑平 ,  周杰 ,  刘思江 ,  盛凡

IPC: B41J25/24 ,  B41J29/38

Abstract: 本发明涉及把打印机支承在台子上的专用台车领域，具体为一种可移动喷墨打印机及其使用方法。一种可移动喷墨打印机，包括机架(1)和喷墨头(2)，喷墨头(2)固定在机架(1)上且喷墨头(2)的喷墨方向朝向下方，其特征是：还包括转向架(31)、转向轴(32)、滚轮(41)、滚轮轴(42)、转向器(51)、步进电机(52)、有线网络模块(61)、无线通信模块(62)、内存储器(63)、位移传感器(71)、角速度传感器(72)和控制器(8)。一种可移动喷墨打印机的使用方法，其特征是：按初始化、接收数据、归边、行打印、列移动和判断依次进行。本发明结构简单，使用方便，控制精确，适应性强。

公开(公告)号：CN103206934A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310128181.1

申请日：2013-04-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  周杰 ,  屈剑平 ,  盛凡 ,  曾礼

IPC: G01B21/00

Abstract: 基于应变式称重传感器的传输带货物动态定位装置，包括传输带系统、传输带支架、四个应变式称重传感器、A/D转换器、微型处理器、上位机。当货物在传输带上移动，该装置动态地测量传输带支架四个支腿上力的变化，并根据空间力和力矩平衡的关系式子能动态计算出货物的实时位置。微型处理器采集实时数据，再把数据传送给计算机，在计算机中进行高精度计算和处理，实现了货物位置的快速动态测量。本发明成本低，装置简单，利用计算机其高速的计算和强大的建模功能，从数学角度来确定传输带动态运行时对测量系统的影响，建立传输带系统的动态测量数学模型并进行分析，对测量的误差进行校正，能很好地解决动态测量精度低的问题，达到较高的测量精度。