公开(公告)号：CN103588087A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310599738.X

申请日：2013-11-25

Applicant: 华电重工股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张起伟 ,  刘文超 ,  盛仕东 ,  熊肖磊 ,  王玉宝 ,  曾礼

IPC: B66C9/04 ,  B66F19/00

Abstract: 弧形轨道多缸协同步履推进方法，包括：步骤一，采用的推进系统：采用弧形轨道，轨道轴向边侧被若干凸块等间距分割，采用的推进装置为滑动回转平台，滑动回转平台包括前后的推进液压缸装置和中间的荷载体平台，滑动回转平台由一套控制系统控制回转。步骤二，分五步：①各油缸伸出油缸触发限位传感器，②设定轨道上回转的多缸之一为主令回转油缸，其它为随动回转油缸，③当主令油缸停止伸出且所有油缸伸出到位后，所有油缸整体回缩至预设定最小行程；④各油缸回缩到位后回到步骤①；⑤重复，进行整体步履式推进。本发明解决超大型平台在弧形轨道上进行回转作业时的回转同步性问题。采用模块化组合，可用于不同滑动回转平台的组合式回转推进。

公开(公告)号：CN103398035A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310347490.8

申请日：2013-08-12

Applicant: 华电重工股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 任改运 ,  雷步忠 ,  田新 ,  周奇才 ,  曾礼 ,  李文军

IPC: F15B11/22 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明多平台多缸协同自动调平系统属于液压调平技术领域。本发明的目的是为了解决大负载，大跨度的平台在水平移动或者水平旋转过程中由于地基或负载变化等原因引起的平台不平问题。本发明系统通过多个支撑平台顶起被调平对象，每个支撑平台包括平衡梁、销轴、调平油缸和行走滑块，四个倒置的油缸支撑起平衡梁以承受负载，油缸与平衡梁之间通过销轴连接，四个油缸分别安置于相应四个行走滑块内。在支撑平台和被调平对象上分别安装倾角传感器用以检测支撑平台和被调平对象的倾斜角度，控制器采集倾角传感器的信号后进行运算，输出控制信号控制比例方向阀的开口大小和方向，实现对支撑平台和被调平对象的自动调平。

公开(公告)号：CN103588087B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310599738.X

申请日：2013-11-25

Applicant: 华电重工股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张起伟 ,  刘文超 ,  盛仕东 ,  熊肖磊 ,  王玉宝 ,  曾礼

IPC: B66C9/04 ,  B66F19/00

Abstract: 弧形轨道多缸协同步履推进方法，包括：步骤一，采用的推进系统：采用弧形轨道，轨道轴向边侧被若干凸块等间距分割，采用的推进装置为滑动回转平台，滑动回转平台包括前后的推进液压缸装置和中间的荷载体平台，滑动回转平台由一套控制系统控制回转。步骤二，分五步：①各油缸伸出油缸触发限位传感器，②设定轨道上回转的多缸之一为主令回转油缸，其它为随动回转油缸，③当主令油缸停止伸出且所有油缸伸出到位后，所有油缸整体回缩至预设定最小行程；④各油缸回缩到位后回到步骤①；⑤重复，进行整体步履式推进。本发明解决超大型平台在弧形轨道上进行回转作业时的回转同步性问题。采用模块化组合，可用于不同滑动回转平台的组合式回转推进。

公开(公告)号：CN103206934A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310128181.1

申请日：2013-04-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵炯 ,  周奇才 ,  熊肖磊 ,  周杰 ,  屈剑平 ,  盛凡 ,  曾礼

IPC: G01B21/00

Abstract: 基于应变式称重传感器的传输带货物动态定位装置，包括传输带系统、传输带支架、四个应变式称重传感器、A/D转换器、微型处理器、上位机。当货物在传输带上移动，该装置动态地测量传输带支架四个支腿上力的变化，并根据空间力和力矩平衡的关系式子能动态计算出货物的实时位置。微型处理器采集实时数据，再把数据传送给计算机，在计算机中进行高精度计算和处理，实现了货物位置的快速动态测量。本发明成本低，装置简单，利用计算机其高速的计算和强大的建模功能，从数学角度来确定传输带动态运行时对测量系统的影响，建立传输带系统的动态测量数学模型并进行分析，对测量的误差进行校正，能很好地解决动态测量精度低的问题，达到较高的测量精度。

公开(公告)号：CN103362885A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310312150.1

申请日：2013-07-24

Applicant: 华电重工股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 李波 ,  黄亚夫 ,  方海涛 ,  赵炯 ,  曾礼 ,  王玉宝

IPC: F15B11/16 ,  G05D3/20

Abstract: 本发明属于液压调平技术领域，具体是一种多平台多缸协同自动调平方法。所采用的调平装置为：单个平台上安装4个倒置液压缸，液压缸支撑平衡梁，被调平对象通过铰接置于平衡梁之上；每个平台由一套控制系统控制调平，各平台控制系统之间通过总线进行数据的传递和共享；平台上安装双轴倾角传感器用于平台的自调平，被调平对象上按调平要求选择双轴或单轴倾角传感器用于实时检测被调平对象倾斜角度，每个调平油缸内安装磁致伸缩传感器用于检测油缸行程；调平方法分两个步骤，等等。解决大负载，大跨度的平台在水平移动或者水平旋转过程中由于地基或负载变化等原因引起的平台不平问题。