公开(公告)号：CN106585305B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201610979892.3

申请日：2016-11-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  皮彪 ,  杭鹏 ,  方淑德 ,  王威 ,  唐星宇 ,  张榜

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B60T1/06 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。

公开(公告)号：CN106585305A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610979892.3

申请日：2016-11-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  皮彪 ,  杭鹏 ,  方淑德 ,  王威 ,  唐星宇 ,  张榜

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B60T1/06 ,  B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60G3/20 ,  B60G13/00 ,  B60T1/062 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。