公开(公告)号：CN118570377A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410631772.9

申请日：2024-05-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 卢昱杰 ,  林怡君 ,  李佩娴 ,  王健宇 ,  王明康

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06T7/60 ,  G06T7/30 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明涉及一种基于三维点云语义分割的建筑物立面窗户BIM重建方法，包括：获取建筑物三维点云，从该建筑物三维点云中分离出窗户语义点云；根据窗户语义点云，分离得到每个建筑物立面的窗户单体点云；将窗户单体点云与标准BIM构件库转化得到的点云进行匹配，利用倒角距离作为标准，判断各窗户单体点云所属的类别；根据得到的窗户单体点云，将窗户单体点云拟合为标准矩形，并提取其长度和宽度信息，作为窗户尺寸参数；根据获取的窗户所属类别和窗户尺寸参数，重建窗户BIM模型。与现有技术相比，本发明能够显著提高建筑物构件窗户BIM模型的重建效率，推动建筑物运维阶段的自动化逆建模，为建筑行业的数字化转型提供有力支撑。

公开(公告)号：CN222138076U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420094112.7

申请日：2024-01-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 贾青 ,  王家睿 ,  盛路扬 ,  张津铭 ,  姚海正 ,  莫礽 ,  姜宇喆 ,  邓英杰 ,  富琳琳 ,  谭皓谦 ,  王健宇 ,  方言

IPC: B65G54/02 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于永磁悬浮的管道物流运输系统，包括自动堆垛装置、储物货柜、运输管道和运输胶囊，所述自动堆垛装置包括货叉和通过驱动电机组控制的横向、纵向以及竖向移动机构，各移动机构相互配合用于实现货叉对运输胶囊的堆垛与取送；所述储物货柜基于现有的轨道交通枢纽设置，用于堆垛所述运输胶囊，包括多个储物抽屉；所述运输管道用于传送所述运输胶囊，基于现有的轨道交通网络铺设，包括管体和设置在所述管体内壁上的驱动磁铁阵列；所述运输胶囊用于存储待运输货物，包括胶囊体和设置在胶囊体内部的与所述驱动磁铁阵列相斥的悬浮磁铁阵列。与现有技术相比，本实用新型提高了货物提取的便捷性，同时可以降低运输系统设置的成本。