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公开(公告)号：CN106930185B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710200821.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人，包括主动小车装置和从动小车装置，通过花篮螺栓连接并将斜拉桥缆索压紧在两者的中间，主动小车装置包括主动小车基板、设于主动小车基板上的动力机构、传动机构以及主动滚轮，动力机构通过传动机构带动主动滚轮转动，从动小车装置包括从动小车基板、设于从动小车基板上的从动滚轮及给机器人安装提供预紧力的压紧机构。与现有技术相比，本发明采用花篮螺栓连接，方便快捷将机器人固定在桥梁缆索上；采用制动块和限位螺栓组合，调节轴承座位置，保证传动机构张紧有度，增加机器人的越障能力；通过观察轴承座在导向销轴的位移即可得到机器人预紧力大小，使整个机器人的预紧过程可观测、可定量调节。
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公开(公告)号：CN106930185A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710200821.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种用于斜拉桥缆索爬行的机器人，包括主动小车装置和从动小车装置，通过花篮螺栓连接并将斜拉桥缆索压紧在两者的中间，主动小车装置包括主动小车基板、设于主动小车基板上的动力机构、传动机构以及主动滚轮，动力机构通过传动机构带动主动滚轮转动，从动小车装置包括从动小车基板、设于从动小车基板上的从动滚轮及给机器人安装提供预紧力的压紧机构。与现有技术相比，本发明采用花篮螺栓连接，方便快捷将机器人固定在桥梁缆索上；采用制动块和限位螺栓组合，调节轴承座位置，保证传动机构张紧有度，增加机器人的越障能力；通过观察轴承座在导向销轴的位移即可得到机器人预紧力大小，使整个机器人的预紧过程可观测、可定量调节。
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公开(公告)号：CN106652405A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611016270.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多种无线传感器节点的隧道结构远程监测系统，所述系统包括无线传感器、无线网关和远程服务器，所述的无线网关通过ZigBee方式连接无线传感器模块，通过3G/4G方式连接远程服务器，所述的无线传感器包括无线倾角传感器节点、无线渗漏水传感器节点、无线接缝张开传感器节点，无线网关通过ZigBee方式连接各传感器节点，无线倾角传感器节点周期性发送倾角数据至无线网关，无线渗漏水传感器节点周期性发送渗漏水数据至无线网关，无线接缝张开传感器节点周期性发送接缝张开数据至无线网关。与现有技术相比，本发明具有兼容多种传感器节点，传感器节点低能耗、高集成度、小体积，无线传感器网络生命周期长、可扩展性高、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN205249427U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521005622.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于隧道结构监测的低功耗无线倾角传感器(1)节点，包括倾角传感器(1)；光继电器(2)：与所述的倾角传感器(1)连接；控制模块：分别连接所述的光继电器(2)和倾角传感器(1)；通信模块：包括相互连接的天线(5)和ZigBee通信模块(4)，所述的ZigBee通信模块(4)与控制模块连接；电源模块：分别连接所述的通信模块和控制模块；所述的倾角传感器(1)、光继电器(2)、ZigBee通信模块(4)和电源模块由设备壳体(8)封装，所述的天线(5)设置在所述的设备壳体(8)外部。与现有技术相比，本实用新型可以更节能、更高效地应用于各类倾角监测环境。
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