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公开(公告)号：CN112271947B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011187475.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种分段同步SHEPWM切换控制方法、介质及电子设备，所述方法用于控制不同载波比的SHEPWM模式切换的实现，包括以下步骤：获取最小脉宽与PWM周期时间的比例n；当达到切换条件时，在每个PWM周期，判定是否同时满足以下两个条件：A、切换前n个周期的各路PWM信号都保持不变；B、切换后SHEPWM输出的电平和切换前SHEPWM输出的电平相同或者切换后n个周期的各路PWM信号都保持不变；若是，则完成不同载波比的SHEPWM切换，若否，则保持当前载波比运行。与现有技术相比，本发明可以有效解决分段同步调制SHEPWM在任意时刻实现不同载波比的SHEPWM切换时存在的窄脉冲问题。
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公开(公告)号：CN111679118A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010531061.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电阻阻值漂移的电流信号实时在线检测方法，用于对信号传输系统的输出电流信号进行检测，该方法在所述信号传输系统的待检测信号中添加一标定信号，通过对标定信号的采样检测，实现采样电阻的在线标定，消除所述电阻阻值漂移的影响，获得准确的所述待检测信号。与现有技术相比，本发明使得检测电路可以进行信号对齐和信号标定，具有提高电路检测精度等优点。
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公开(公告)号：CN104092421B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410290062.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法，包括如下步骤：(1)根据当前高速磁浮项目的总体项目需求，获得边界条件；(2)基于所述边界条件，计算列车的期望加速里程sm、列车即将到达最高速度时的牵引力Fx以及此时所需的定子电流Isvm和电压Usm；(3)假设变流器输出最大电流为Ism0＝Isvm，根据数学模型计算列车在加速时的速度曲线，获得列车的当前加速里程(4)比较所述当前加速里程与期望加速里程sm的大小，得到的定子电流限值(6)用步骤(2)计算所得电压Usm和步骤(5)计算所得电流获得所需变流器的容量。与现有技术相比，本发明具有计算灵活、计算结果匹配度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104092421A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410290062.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线同步电机驱动用变流器容量选择方法，包括如下步骤：(1)根据当前高速磁浮项目的总体项目需求，获得边界条件；(2)基于所述边界条件，计算列车的期望加速里程sm、列车即将到达最高速度时的牵引力Fx以及此时所需的定子电流Isvm和电压Usm；(3)假设变流器输出最大电流为Ism0＝Isvm，根据数学模型计算列车在加速时的速度曲线，获得列车的当前加速里程(4)比较所述当前加速里程与期望加速里程sm的大小，得到的定子电流限值(6)用步骤(2)计算所得电压Usm和步骤(5)计算所得电流获得所需变流器的容量。与现有技术相比，本发明具有计算灵活、计算结果匹配度高等优点。
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公开(公告)号：CN115987166A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310119163.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，包括以下步骤：S1、构建基于双端供电的长定子直线同步电机的模型参考自适应系统；S2、将参考模型减去可调模型，得到定子电流矢量误差；S3、将自适应机构输出的速度估计值反馈到可调模型中，使得可调模型的输出跟踪参考模型的期望输出，实现电机系统稳定运行，稳定运行下，计算角速度估计值；S4、基于角速度估计值计算直线电机的速度估计值和位置角度估计值。与现有技术相比，本发明具有动态跟随性能好、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112271947A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011187475.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及一种分段同步SHEPWM切换控制方法、介质及电子设备，所述方法用于控制不同载波比的SHEPWM模式切换的实现，包括以下步骤：获取最小脉宽与PWM周期时间的比例n；当达到切换条件时，在每个PWM周期，判定是否同时满足以下两个条件：A、切换前n个周期的各路PWM信号都保持不变；B、切换后SHEPWM输出的电平和切换前SHEPWM输出的电平相同或者切换后n个周期的各路PWM信号都保持不变；若是，则完成不同载波比的SHEPWM切换，若否，则保持当前载波比运行。与现有技术相比，本发明可以有效解决分段同步调制SHEPWM在任意时刻实现不同载波比的SHEPWM切换时存在的窄脉冲问题。
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公开(公告)号：CN119766034A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411784994.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种基于扩展卡尔曼滤波器的长定子直线同步电机测速方法，应用于双端供电的长定子直线同步电机，包括以下步骤：首先，在两相同步旋转坐标系d‑q下，基于电机两端电源定子电流、角速度和电角度构建双端供电长定子直线同步电机模型；然后，将该模型代入扩展卡尔曼滤波算法中，实时进行双端供电长定子直线同步电机的速度估算。与现有技术相比，本发明不仅可以提高双端供电长定子直线同步电机位置和速度估计的实时性和准确度，实现无速度传感器控制，而且操作简便、成本低廉，同时具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111679118B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010531061.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑电阻阻值漂移的电流信号实时在线检测方法，用于对信号传输系统的输出电流信号进行检测，该方法在所述信号传输系统的待检测信号中添加一标定信号，通过对标定信号的采样检测，实现采样电阻的在线标定，消除所述电阻阻值漂移的影响，获得准确的所述待检测信号。与现有技术相比，本发明使得检测电路可以进行信号对齐和信号标定，具有提高电路检测精度等优点。
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