公开(公告)号：CN113111915A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110275816.5

申请日：2021-03-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  曹正青 ,  杨芝琳 ,  林筱易

IPC: G06K9/62 ,  G06T3/60 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/90 ,  G06F16/51

Abstract: 本发明涉及一种应用于静脉扎针机器人血管识别的数据库增强方法，包括：对原血管图像集分别进行上下翻转和左右翻转，得到第一血管图像增强集和第二血管图像增强集；对原血管图像集进行旋转操作，得到第三血管图像增强集；对原血管图像集进行缩放操作，得到第四血管图像增强集；对原血管图像集的亮度进行调整，得到第五血管图像增强集；对原血管图像集进行平移，得到第六血管图像增强集；对原血管图像集添加椒盐噪声，得到第七血管图像增强集；集合原血管图像集和上述图像增强集，构成增强后的用于血管识别的数据库。与现有技术相比，本发明对原有数据集进行扩充，且避免了图像数据扩增后图片的相似重合度过高的问题，使模型鲁棒性大大提高。