公开(公告)号：CN114004861A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010739727.7

申请日：2020-07-28

Applicant: 华为技术有限公司 ,  同济大学

Inventor： 余大蒙 ,  杨臻 ,  李志刚 ,  汤奇荣 ,  张敬涛

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例提供一种目标跟踪方法及相关系统、存储介质、智能驾驶车辆，包括：获取第i帧图像中N个对象的帧内相对位置关系，并获取M帧图像中每帧图像中所述N个对象中至少一个对象的目标位置，获取在第一图像中对象A的第一预测位置；根据所述第i帧图像中N个对象的帧内相对位置关系得到所述第一图像中N个对象中每个对象的第二预测位置；根据所述对象A的第一预测位置和第二预测位置确定所述第一图像中所述对象A的预测位置。采用该手段，基于在时间获取上较前的图像中各对象的帧内相对位置关系得到各对象在当前帧图像中的预测位置，可有效抑制跟踪漂移的问题，提升了目标跟踪的稳定性。

公开(公告)号：CN114004861B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010739727.7

申请日：2020-07-28

Applicant: 华为技术有限公司 ,  同济大学

Inventor： 余大蒙 ,  杨臻 ,  李志刚 ,  汤奇荣 ,  张敬涛

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例提供一种目标跟踪方法及相关系统、存储介质、智能驾驶车辆，包括：获取第i帧图像中N个对象的帧内相对位置关系，并获取M帧图像中每帧图像中所述N个对象中至少一个对象的目标位置，获取在第一图像中对象A的第一预测位置；根据所述第i帧图像中N个对象的帧内相对位置关系得到所述第一图像中N个对象中每个对象的第二预测位置；根据所述对象A的第一预测位置和第二预测位置确定所述第一图像中所述对象A的预测位置。采用该手段，基于在时间获取上较前的图像中各对象的帧内相对位置关系得到各对象在当前帧图像中的预测位置，可有效抑制跟踪漂移的问题，提升了目标跟踪的稳定性。

公开(公告)号：CN1912342A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200510028632.X

申请日：2005-08-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 丁文其 ,  朱合华 ,  高世军 ,  李志厚 ,  李玉文 ,  蔡永昌 ,  王晓形 ,  李志刚

IPC: E21D9/00

Abstract: 一种连拱隧道荷载的确定方法，基于双塌落拱的假定，确定深埋连拱隧道的荷载模式；结合《公路隧道设计规范》(JTG D70－2004)中单洞隧道的深浅埋分界方法，确定连拱隧道的深浅埋界限；并考虑连拱隧道中墙顶部三角形块体的自重，确定浅埋连拱隧道的荷载模式。本发明方法能够反应出连拱隧道区别于单洞隧道的特殊受力模式，更接近于实际受力；为连拱隧道的设计奠定部分理论基础，有利于连拱隧道的进一步发展。