公开(公告)号：CN103879388B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410121391.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 沈勇 ,  卢雯 ,  李坚勤 ,  陈辛波

IPC: B60S5/06

Abstract: 一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置，该装置设有Delta并联机构快速换电装置，电动汽车换电平台、电池箱输送轨道。Delta并联机构快速换电装置通过三个电机分别控制三个主动臂做彼此独立的纯转动，控制三个平行四边形运动，从而实现了工作平台上下、左右、前后三个方向的自由移动；工作转盘可绕自身做纯转动，精确调整电池箱的角度。本发明还提供一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置的更换方法。在换电过程中，Delta并联机构只有三个移动的自由度，具有累积误差小，定位精度高，工作空间大，刚度高等特点，从而解决了电动汽车大规模，自动化的电池更换问题。

公开(公告)号：CN103879388A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410121391.2

申请日：2014-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 沈勇 ,  卢雯 ,  李坚勤 ,  陈辛波

IPC: B60S5/06

Abstract: 一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置，该装置设有Delta并联机构快速换电装置，电动汽车换电平台、电池箱输送轨道。Delta并联机构快速换电装置通过三个电机分别控制三个主动臂做彼此独立的纯转动，控制三个平行四边形运动，从而实现了工作平台上下、左右、前后三个方向的自由移动；工作转盘可绕自身做纯转动，精确调整电池箱的角度。本发明还提供一种基于Delta并联机构的电动汽车快速换电装置的更换方法。在换电过程中，Delta并联机构只有三个移动的自由度，具有累积误差小，定位精度高，工作空间大，刚度高等特点，从而解决了电动汽车大规模，自动化的电池更换问题。

公开(公告)号：CN204567285U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520206453.X

申请日：2015-04-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 王忠 ,  李坚勤 ,  杨阳 ,  王春廷 ,  陈辛波

IPC: B60K17/02 ,  B60K17/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于离合器变速的一体化带传动轮边电驱动系统，其中，壳体、两套不同传动比带摩擦盘的主动同步带轮和同步带、离合器压盘、从动双同步带轮为一体化结构，构成了整个轮边驱传动系统的减速箱体组件。所述一体化单纵臂悬架轮边减速箱体组件通过弹性橡胶铰与车架铰接。电机的动力传递路线为：离合器压盘、两套不同传动比带摩擦盘的主动同步带轮和同步带、从动双同步带轮、驱动轴、轮毂及轮辋。在换挡过程中，电机通过电机轴输出的动力经过花键传递到离合器压盘，通过离合器压盘分别与两套不同传动比的同步带传动机构中的主动同步带轮的贴合来实现减速比的变化，从而增大了整套轮边驱传动系统的转速和扭矩区间，扩展了使用范围。

公开(公告)号：CN204184152U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420665546.4

申请日：2014-11-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 李坚勤 ,  殷珺 ,  卢雯 ,  陈辛波 ,  李晏

IPC: B60G11/14

Abstract: 本实用新型公开一种平面涡卷弹簧电磁馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过平面涡卷弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略，控制作动器发出作动力，减小路面不平对车辆产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将路面不平产生的部分振动能量储存于车载电源中。相较于被动悬架和半主动悬架，本实用新型能更大程度改善悬架性能；而新能源汽车的高压电池能够为电动作动器提供合适的能量来源，并能作为电动作动器再生电能的储存单元。

公开(公告)号：CN204506399U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201420665455.0

申请日：2014-11-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 卢雯 ,  殷珺 ,  李坚勤 ,  陈辛波 ,  李晏

IPC: B60G17/0165 ,  F03G7/08

CPC classification number: F03G7/08

Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮电磁馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过行星齿轮减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。本实用新型的推杆与悬架铰接点位置可调，可适应不同轮边驱动系统布置与工作空间的要求，采用行星齿轮使结构更紧凑。

公开(公告)号：CN203766722U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420145646.4

申请日：2014-03-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  李坚勤 ,  卢雯

IPC: B60S5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车曲柄滑块式快速换电装置，包括第一圆柱销、第一连杆、第二圆柱销、第二导轨、第二滑块、第二Ⅰ级叉臂、第二Ⅱ级叉臂、第三圆柱销、第二连杆、第四圆柱销、第一电机、支架、第二电机、曲柄盘、底盘、第一导轨、第一滑块、第一Ⅰ级叉臂、第一Ⅱ级叉臂，其中，第一电机驱动底盘转动，第二电机驱动曲柄盘转动从而带动两组连杆运动，通过连杆带动两组滑块沿着导轨上下移动，使两组叉臂机构得以运动到相应位置取出电池箱、安装电池箱，从而实现电动汽车的换电过程。使用本实用新型可以有效缩短电动汽车换电时间；且亏电电池箱与满电电池箱都安置在电动汽车的一侧，有效节约了空间。

公开(公告)号：CN204263873U

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201420665360.9

申请日：2014-11-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 殷珺 ,  李坚勤 ,  卢雯 ,  陈辛波 ,  李晏

IPC: B60G17/015

Abstract: 本实用新型公开了一种馈能式双横臂主动悬架，以电机作为作动器，作动器通过两级齿轮副减速增扭后通过螺旋弹簧与车架相连，通过推杆、下横臂与转向节相连。在车轮跳动过程中，传感器信号输入至整车控制器，整车控制器根据控制策略发出控制指令，并通过驱动电路放大后控制作动器发出作动力，减小不平路面对车辆振动系统产生的影响，进而改善车辆的舒适性、行驶安全性和悬架工作空间。该过程中，电机有时充当发电机将因不平路面产生的部分振动能量储存于车载电源中，有时充当电动机消耗车载电源电能并发出主动力。相较于被动悬架和半主动悬架，本实用新型能更大程度改善悬架性能。

公开(公告)号：CN204161113U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420566542.0

申请日：2014-09-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  王忠 ,  李坚勤 ,  孙浩棋 ,  许乃文 ,  张姗 ,  沈方岩

IPC: B60K17/28 ,  B60K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种采用顶紧式张紧机构的同步带减速式轮边电驱动系统。其中，摆臂壳体、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、电机座、电机、端盖、导向销、张紧螺柱为一体化结构，形成了一体化单摆臂同步带减速式轮边电驱动系统的减速箱体组件；壳体和从动同步带轮的结构进行了优化设计，质量得到了一定减轻。所述一体化单纵臂悬架轮边减速箱体组件通过橡胶衬套与车架铰接。电机的动力传递路线为主动带轮、同步带、从动同步带轮、驱动轴、轮毂及轮辋。张紧机构包括电机、电机座、主动同步带轮、轴承、摆臂壳体、端盖、张紧螺柱、导向销。采用的张紧机构，结构简单，安装方便，可有效调节同步带轮张紧力的大小，具有自锁功能确保运行的可靠。