公开(公告)号：CN111186270B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202010074304.8

申请日：2020-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  李仁政 ,  包麒麟 ,  陈虹 ,  陈嘉伟

IPC: B60G3/20 ,  B60G15/06 ,  B60G7/00 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明涉及一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮(25)、轮毂电机、转向节(4)、车架(26)和独立悬架，所述的转向节(4)与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节(4)和车架(26)的第一上控制臂(9)、第二上控制臂(13)、第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)，其中第一上控制臂(9)和第二上控制臂(13)的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点(6)，所述的第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点(24)。与现有技术相比，本发明具有节约空间、灵活性强等优点。

公开(公告)号：CN111186270A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010074304.8

申请日：2020-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈辛波 ,  李仁政 ,  包麒麟 ,  陈虹 ,  陈嘉伟

IPC: B60G3/20 ,  B60G15/06 ,  B60G7/00 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明涉及一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮(25)、轮毂电机、转向节(4)、车架(26)和独立悬架，所述的转向节(4)与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节(4)和车架(26)的第一上控制臂(9)、第二上控制臂(13)、第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)，其中第一上控制臂(9)和第二上控制臂(13)的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点(6)，所述的第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点(24)。与现有技术相比，本发明具有节约空间、灵活性强等优点。