公开(公告)号：CN118833226A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410912815.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 汪圣杰 ,  潘登 ,  徐泽昊

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种车辆跟驰控制方法、装置及介质，其中方法包括：利用车载传感器，从真实驾驶场景中获取训练跟驰数据构建跟驰数据集；利用注意力机制和门控循环单元搭建车辆跟驰模型；使用反向传播算法优化车辆跟驰模型参数，通过在跟驰数据集上迭代训练模型，最小化预测误差；将训练完成的车辆跟驰模型搭载到车载计算机，通过车载传感器获得实时跟驰数据；车载计算机接收来自传感器的实时跟驰数据，并输入到车辆跟驰模型中，计算得出期望目标加速度；按照所述期望目标加速度控制车辆运行。与现有技术相比，本发明提高了跟驰行为的安全性、高效性和平稳性，适用于多种车型和多种驾驶环境。