公开(公告)号：CN103863381B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410085512.2

申请日：2014-03-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱劲 ,  陈启军 ,  王祝萍 ,  王峻 ,  王晓年 ,  高骁猛 ,  应毅辰 ,  朱鹏 ,  张玉方 ,  宗文豪

IPC: B62D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，包括驱动器与驱动器支撑臂，驱动器包括方向盘夹扣、底座支撑架，减速箱与电机，方向盘夹扣固定在无人驾驶车辆的方向盘上，底座支撑架固定连接在方向盘夹扣上，电机通过减速箱与底座支撑架连接；驱动器支撑臂包括真空吸盘、万向节方向调节器、支撑延长臂及连接支架，真空吸盘设在前挡风玻璃上，连接支架设在减速箱上，万向节方向调节器与支撑延长臂依次连接在真空吸盘与连接支架之间；驱动器支撑臂支撑固定减速箱与电机，电机通过减速箱带动底座支撑架转动，底座支撑架通过方向盘夹扣带动方向盘转动。与现有技术相比，本发明具有对车体无破坏、安装便捷、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN103863381A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410085512.2

申请日：2014-03-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱劲 ,  陈启军 ,  王祝萍 ,  王峻 ,  王晓年 ,  高骁猛 ,  应毅辰 ,  朱鹏 ,  张玉方 ,  宗文豪

IPC: B62D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶车辆方向盘控制装置，包括驱动器与驱动器支撑臂，驱动器包括方向盘夹扣、底座支撑架，减速箱与电机，方向盘夹扣固定在无人驾驶车辆的方向盘上，底座支撑架固定连接在方向盘夹扣上，电机通过减速箱与底座支撑架连接；驱动器支撑臂包括真空吸盘、万向节方向调节器、支撑延长臂及连接支架，真空吸盘设在前挡风玻璃上，连接支架设在减速箱上，万向节方向调节器与支撑延长臂依次连接在真空吸盘与连接支架之间；驱动器支撑臂支撑固定减速箱与电机，电机通过减速箱带动底座支撑架转动，底座支撑架通过方向盘夹扣带动方向盘转动。与现有技术相比，本发明具有对车体无破坏、安装便捷、安全可靠等优点。