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公开(公告)号：CN110491655A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910762783.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种实验室变压器接线端子绝缘套，其特征在于，包括：内层绝缘套用于套设在接线柱上，并且用于设置在接线头的外侧，具有内层绝缘套主体，还具有设置在内层绝缘套主体上的与接线柱匹配的通孔、用于容纳接线头的第一容置槽和用于容纳电线的第二容置槽。接线帽用于设置在内层绝缘套外侧。通过接线帽与接线柱螺纹连接使得接线头、电线以及内层绝缘套固定在一起。外层绝缘套用于套设在内层绝缘套主体和接线帽上，具有外层绝缘套主体，外层绝缘套主体具有容纳接线帽的第三容置槽。本发明还提供了一种具有上述实验室变压器接线端子绝缘套的实验室变压器。
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公开(公告)号：CN111009177A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911279317.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 根据本发明的用于骨钻孔教学的三坐标式机器人，包括三坐标机械臂部、末端执行部、示教器、控制部。三坐标机械臂部包括均具有导轨、模组滑块的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，X轴模组具有水平设置的X轴导轨、X轴模组滑块，Z轴模组具有竖直设置的Z轴导轨、Z轴模组滑块，Z轴导轨的下端与X轴模组滑块相连，X轴模组滑块带动Z轴模组沿X轴导轨移动，Y轴模组具有垂直于X轴和Z轴平面设置的Y轴导轨、Y轴模组滑块，Y轴模组滑块与Z轴模组滑块相连，Z轴模组滑块带动Y轴模组沿Z轴导轨移动，控制部控制第一摄像头、第二摄像头对模拟骨进行定位，并控制电钻对模拟骨进行钻孔后，将力传感器得到的数据，同步显示在人机互动界面上。
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公开(公告)号：CN210378716U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921340806.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种实验室变压器接线端子绝缘套，其特征在于，包括：内层绝缘套用于套设在接线柱上，并且用于设置在接线头的外侧，具有内层绝缘套主体，还具有设置在内层绝缘套主体上的与接线柱匹配的通孔、用于容纳接线头的第一容置槽和用于容纳电线的第二容置槽。接线帽用于设置在内层绝缘套外侧。通过接线帽与接线柱螺纹连接使得接线头、电线以及内层绝缘套固定在一起。外层绝缘套用于套设在内层绝缘套主体和接线帽上，具有外层绝缘套主体，外层绝缘套主体具有容纳接线帽的第三容置槽。本实用新型还提供了一种具有上述实验室变压器接线端子绝缘套的实验室变压器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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