公开(公告)号：CN116503836A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310445216.8

申请日：2023-04-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 王晓年 ,  张扬洋 ,  王峻 ,  郭亚锋 ,  姚静

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于深度补全和图像分割的3D目标检测方法。在第一阶段，将激光点云投影到图像上，得到具有部分像素点深度值的稀疏深度图，利用深度补全网络融合图像和稀疏深度图获得与图像对应的稠密深度图，并利用图像的实例分割结果对深度图进行分割得到检测目标的前景稠密点云，在第二阶段，使用层级的点云特征提取方法提取稠密点云特征，完成检测目标的边框回归。与现有方法相比，本方法融合了图像和激光点云信息，利用图像信息对点云进行增密处理，使用稠密点云对抗点云密度随距离的下降，提高了平均检测精度。利用加密点云对抗点云分布的不均匀，利用图像的实例分割提取障碍物对应的像素区域，明显提高对远距离障碍物的检测效果。

公开(公告)号：CN118075261A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311754580.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 同济大学 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司

Inventor： 王晓年 ,  邹鹰 ,  田宇 ,  王峻 ,  姚静 ,  杨靖培 ,  沈如超 ,  姚青

IPC: H04L67/10 ,  H04L12/18

Abstract: 本发明涉及轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质，包括如下步骤：接收数据处理任务请求，生成组播地址并广播至各计算节点，基于各计算节点的反馈生成参与组播的计算节点列表；基于待处理数据中相邻两关键帧之间的帧数量以及参与组播的计算节点数量，为所述计算节点列表中的计算节点分配需要处理的相对于关键帧的偏移帧号，建立计算节点‑偏移帧号的映射关系；接收待处理数据，并组播至所述计算节点列表中的计算节点；从计算节点接收数据处理结果，基于所述映射关系合并得到最终处理结果。与现有技术相比，本发明具有优化突发需求的实时处理能力等优点。

公开(公告)号：CN105577771B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201510952704.3

申请日：2015-12-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 姚静 ,  姚冲 ,  孙剑 ,  王峻

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明涉及了一种新的基于车车通信和车路通信环境的车辆协同驾驶方法，包括：以道路上单向行驶的车辆以及信号灯为节点，建立车车通信网络、车路通信网络以及车辆行驶交通网络。三层网络相互作用，从而形成一个三层超网络构架。车车通信网络以车辆为节点，车辆相互传递相关驾驶信息；车路通信网络以一定范围内的车辆以及信号灯为节点，信号灯的相关信息传递给车辆；在车车通信网络和车路通信的基础上，车辆在车车通信路段根据车车通信下的车辆跟驰模型对速度进行调整，在车路通信路段运用单纯形法算法，对车速进行动态调整。在保证车辆安全驾驶的同时，借助无线通信的技术，降低了车辆能源消耗，提高车辆在道路上的通行效率。

公开(公告)号：CN105577771A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510952704.3

申请日：2015-12-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 姚静 ,  姚冲 ,  孙剑 ,  王峻

IPC: H04L29/08

CPC classification number: H04L67/12

Abstract: 本发明涉及了一种新的基于车车通信和车路通信环境的车辆协同驾驶方法，包括：以道路上单向行驶的车辆以及信号灯为节点，建立车车通信网络、车路通信网络以及车辆行驶交通网络。三层网络相互作用，从而形成一个三层超网络构架。车车通信网络以车辆为节点，车辆相互传递相关驾驶信息；车路通信网络以一定范围内的车辆以及信号灯为节点，信号灯的相关信息传递给车辆；在车车通信网络和车路通信的基础上，车辆在车车通信路段根据车车通信下的车辆跟驰模型对速度进行调整，在车路通信路段运用单纯形法算法，对车速进行动态调整。在保证车辆安全驾驶的同时，借助无线通信的技术，降低了车辆能源消耗，提高车辆在道路上的通行效率。

公开(公告)号：CN221636266U

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202323068541.1

申请日：2023-11-14

Applicant: 同济大学附属东方医院胶州医院

Inventor： 刘栋 ,  姚静

IPC: A61F5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种鼻骨固定夹，涉及鼻骨固定技术领域，包括两个弹性侧板，所述弹性侧板两侧固定设有佩戴组件，同于将两个弹性侧板分别佩戴于患者头部两侧，两个所述弹性侧板之间设有固定组件，用于对患者鼻骨进行固定，同时便于调节固定组件与患者鼻骨之间固定的距离，有利于提高鼻骨的恢复效果，所述固定组件包括两个佩戴于患者鼻骨两侧的固定框，两个所述固定框均设于两个佩戴组件一侧。本实用新型通过转动转杆带动顶板在两个固定框内部倾斜，从而实现调节顶板与患者鼻骨之间的距离，有利于顶板对患者鼻骨进行固定恢复，便于提高患者鼻骨固定恢复的效果。