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公开(公告)号：CN116184654A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211690737.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种坐标系构建方法、棱镜扫描器多目标探测扫描方法及系统。与现有技术相比，本发明构建多重棱镜坐标系，将级联棱镜各个的棱镜运动角度赋值到具有相同维数的坐标系轴上，一个坐标点代表某一时刻的棱镜状态，坐标点间距离表示一段时间内的棱镜运动情况；既实现了棱镜运动状态的完整描述，又降低坐标系的定义和使用难度，将空间目标点规划问题转换为直接控制激光束的棱镜运动路径规划，速度快、效率高，规划得到的路径以实现棱镜运转距离最短或速度最快为扫描目标，降低扫描器的整体耗能，提升棱镜运转平滑度，同时同向原则还能避免电机偏磨，为大范围、远距离、无序多目标的扫描跟踪提供理论依据和应用基础。
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