公开(公告)号：CN110446278B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910692453.8

申请日：2019-07-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  刘力豪 ,  周堂瑞 ,  邢星宇 ,  熊璐

IPC: H04W88/08 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统，该方法的工作步骤如下：路侧设备上的双目摄像头感知到传感器盲区内的交通参与者；路侧设备上的信息处理器将盲区内交通参与者的信息进行处理和编码，生成广播报文；路侧设备上的DSRC设备将盲区内交通参与者信息广播给附近的智能驾驶车辆；智能驾驶车辆上的车载通信单元接收到广播信息，帮助驾驶系统作出安全的决策。本发明所提方法用于解决智能驾驶汽车车载传感器盲区内交通参与者信息缺失的问题，为智能驾驶汽车安全行驶提供必要的环境信息。与现有技术相比，本发明具有低信息量，适应智能驾驶系统范围大等优点。

公开(公告)号：CN110446278A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910692453.8

申请日：2019-07-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  刘力豪 ,  周堂瑞 ,  邢星宇 ,  熊璐

IPC: H04W88/08 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于V2I的智能驾驶汽车传感器盲区安全控制方法及系统，该方法的工作步骤如下：路侧设备上的双目摄像头感知到传感器盲区内的交通参与者；路侧设备上的信息处理器将盲区内交通参与者的信息进行处理和编码，生成广播报文；路侧设备上的DSRC设备将盲区内交通参与者信息广播给附近的智能驾驶车辆；智能驾驶车辆上的车载通信单元接收到广播信息，帮助驾驶系统作出安全的决策。本发明所提方法用于解决智能驾驶汽车车载传感器盲区内交通参与者信息缺失的问题，为智能驾驶汽车安全行驶提供必要的环境信息。与现有技术相比，本发明具有低信息量，适应智能驾驶系统范围大等优点。

公开(公告)号：CN109885870A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910021029.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  邢星宇 ,  周堂瑞 ,  熊璐

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶汽车预期功能安全的验证方法及系统，所述方法包括基于对象车辆的系统框架，确定危险事件和触发事件；危险事件评估与筛选；确定触发事件的接受度；以及验证触发事件是否满足预设的接受度，所述系统包括：第一平台，用以识别自动驾驶车辆的危险事件，导出对应触发事件以及触发事件概率；第二平台，用于确定危险事件的ASIL等级，并根据ASIL评级和对应触发事件概率，确定对应的触发事件容忍度或错误率目标；第三平台，用于复现触发事件并对自动驾驶车辆进行测试，验证触发事件是否达到所设定目标，本发明满足了自动驾驶汽车功能开发中对预期功能安全评估的需求；提供了量化的、可验证的评估要求；且可操作性强。

公开(公告)号：CN111460683B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202010314020.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  张灵童 ,  周堂瑞 ,  邢星宇 ,  熊璐

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F3/01 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明涉及一种行人在环仿真系统及其测试方法，其中，系统包括位于运动区域内的多个行人目标，行人目标佩戴有VR眼镜及跟踪器，VR眼镜与PC主机连接，PC主机实时构建包含行人目标模型的仿真虚拟环境，VR眼镜则显示该仿真虚拟环境；PC主机连接有计算机，计算机连接有运动捕捉单元，运动捕捉单元获取行人目标的运动图像，计算机则从运动图像中提取行人目标的动作数据，并将该运动数据传输给PC主机；PC主机还与驾驶员在环仿真系统相连接，以接收车辆行驶数据。与现有技术相比，本发明采用真实的行人目标，通过实时采集及解析运动图像、将行人目标的运动数据实时更新至仿真虚拟环境中，能有效提高测试效率，并保证测试结果的可靠性。

公开(公告)号：CN111460683A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010314020.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈君毅 ,  张灵童 ,  周堂瑞 ,  邢星宇 ,  熊璐

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F3/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种行人在环仿真系统及其测试方法，其中，系统包括位于运动区域内的多个行人目标，行人目标佩戴有VR眼镜及跟踪器，VR眼镜与PC主机连接，PC主机实时构建包含行人目标模型的仿真虚拟环境，VR眼镜则显示该仿真虚拟环境；PC主机连接有计算机，计算机连接有运动捕捉单元，运动捕捉单元获取行人目标的运动图像，计算机则从运动图像中提取行人目标的动作数据，并将该运动数据传输给PC主机；PC主机还与驾驶员在环仿真系统相连接，以接收车辆行驶数据。与现有技术相比，本发明采用真实的行人目标，通过实时采集及解析运动图像、将行人目标的运动数据实时更新至仿真虚拟环境中，能有效提高测试效率，并保证测试结果的可靠性。