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公开(公告)号：CN111748056A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010696323.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 彤程化学(中国)有限公司 , 同济大学 , 彤程新材料集团股份有限公司
IPC: C08F236/08 , C08F212/14 , C08F2/42 , C08L7/00 , C08L9/00 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08K3/22 , C08K5/09
Abstract: 本发明涉及一种含氮多官能化液体橡胶聚合物及其制备和应用，其由二烯烃单体与含氮单体反应聚合生成共聚物后，再接入含氮官能团终止剂终止聚合反应得到，其中，所述的二烯烃单体选自1,3-丁二烯或异戊二烯的一种或多种。与现有技术相比，本发明聚合物具有较多官能度的特点，以及分子量可控及可以合成多官能化液体橡胶，因此可用在在橡胶轮胎领域内如橡胶偶联剂以及加工用作基体胶料制备高性能橡胶，对合成的新型含氮官能化聚合物用作炭黑键合剂进行NR/炭黑体系混胶，并对胶料进行相应的测试，测试结果表明样品具有良好的拉伸性能以及抗湿滑性能。
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公开(公告)号：CN103786602A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410016002.X
申请日：2014-01-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式驱动电动汽车的操纵性改善控制方法，包括：理想差动转向助力曲线获取步骤，根据车辆纵向车速和转向盘力矩获取差动转向助力曲线；参考横摆角速度计算步骤，根据转向盘转角和车辆行驶参数计算理想横摆角速度目标值作为参考横摆角速度；附加横摆转矩计算步骤，实时跟踪计算出的参考横摆角速度，通过前馈控制和反馈控制计算附加横摆转矩；纵向力分配步骤，根据理想差动转向助力曲线和附加横摆转矩分配前轴左右轮和后轴左右轮的驱动力矩。与现有技术相比，本发明在减小驾驶员操纵负担的同时也提高了整车横摆角速度响应，从而有效地改善了整车操纵性能。
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公开(公告)号：CN103786602B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410016002.X
申请日：2014-01-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式驱动电动汽车的操纵性改善控制方法，包括：理想差动转向助力曲线获取步骤，根据车辆纵向车速和转向盘力矩获取差动转向助力曲线；参考横摆角速度计算步骤，根据转向盘转角和车辆行驶参数计算理想横摆角速度目标值作为参考横摆角速度；附加横摆转矩计算步骤，实时跟踪计算出的参考横摆角速度，通过前馈控制和反馈控制计算附加横摆转矩；纵向力分配步骤，根据理想差动转向助力曲线和附加横摆转矩分配前轴左右轮和后轴左右轮的驱动力矩。与现有技术相比，本发明在减小驾驶员操纵负担的同时也提高了整车横摆角速度响应，从而有效地改善了整车操纵性能。
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公开(公告)号：CN111793179A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010696232.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 彤程化学(中国)有限公司 , 同济大学 , 彤程新材料集团股份有限公司
IPC: C08F297/04 , C08L7/00 , C08L53/02
Abstract: 本发明涉及一种毛刷状多官能化橡胶聚合物及其制备和应用，通过合成新型的含氮苯乙烯衍生物单体，在与传统的共轭烯烃进行阴离子聚合，依次加入有机溶剂、单体、引发剂，以及控制不同单体的加入顺序以及反应时间，在单体转化完全后，将得到的聚合物活性链和相应的终止剂进行链终止反应。与现有技术相比，本发明聚合物具有分子量可控、分子量分布均匀、具有较多官能度的特点，因此可用在在橡胶轮胎领域内如橡胶偶联剂以及加工用作基体胶料制备高性能橡胶。
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