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公开(公告)号：CN114715256A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210334727.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统，包括驱动器和驱动器支撑臂，驱动器支撑臂的一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接，驱动器设在方向盘上，驱动器包括方向盘夹具、电磁离合器和电机，电磁离合器固定在方向盘夹具上，电机固定在电磁离合器上；当电磁离合器吸合时，电机通过电磁离合器带动方向盘转动；当电磁离合器分离时，方向盘不受电机的驱动；电磁离合器和电机还共同连接有控制器，控制器的功能包括电机控制、电磁离合器控制和扬声器控制，增加了接管的检测和控制逻辑，借助于离合器实现人/机驾驶的自动切换。与现有技术相比，本发明具有减小了对人类驾驶员的干扰并保证了人工干预时人/机的自动无缝切换等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114312696A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210070861.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法，装置包括电源、电磁继电器、急停开关、可编程逻辑控制器、步进电机、第一接近开关、第二接近开关和无人车控制器，电源分别并联在可编程逻辑控制器和步进电机的正负端，电磁继电器一端连接电源、另一端连接急停开关后接入可编程逻辑控制器，无人车控制器的两端分别连接电磁继电器和可编程逻辑控制器，步进电机通过连接件连接制动踏板，第一接近开关正对制动踏板的制动起始位，第二接近开关正对制动踏板的制动终止位，步进电机、第一接近开关和第二接近开关均通信连接可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本发明不受汽车底层线控协议和无人驾驶控制系统的影响，具有较强的可移植性。
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公开(公告)号：CN114312696B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210070861.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的紧急制动和辅助换挡装置和方法，装置包括电源、电磁继电器、急停开关、可编程逻辑控制器、步进电机、第一接近开关、第二接近开关和无人车控制器，电源分别并联在可编程逻辑控制器和步进电机的正负端，电磁继电器一端连接电源、另一端连接急停开关后接入可编程逻辑控制器，无人车控制器的两端分别连接电磁继电器和可编程逻辑控制器，步进电机通过连接件连接制动踏板，第一接近开关正对制动踏板的制动起始位，第二接近开关正对制动踏板的制动终止位，步进电机、第一接近开关和第二接近开关均通信连接可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本发明不受汽车底层线控协议和无人驾驶控制系统的影响，具有较强的可移植性。
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公开(公告)号：CN113339500B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110761803.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车的换挡控制装置，包括换挡装置和控制换挡装置的控制器；换挡装置包括：换挡控制模块、电子手刹开关控制模块和档位解锁按键控制模块；电子手刹开关控制模块包括使电子手刹处于自动模式的线控开关，以及控制手动模式和自动模式进行切换的模式切换装置；线控开关基于从控制器收到的第一电平信号解除手刹；档位解锁按键控制模块包括档位解锁按键和第一继电器；第一继电器基于从控制器收到的第二电平控制信号模拟档位解锁按键被按下或松开。本发明的一种无人驾驶汽车的换挡控制装置及方法能够以单一的换挡装置满足无人驾驶测试的要求，具备更完整的档位控制系统，并具有较高的扩展性与实用性，可应用于不同的车型。
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公开(公告)号：CN113339500A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110761803.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车的换挡控制装置，包括换挡装置和控制换挡装置的控制器；换挡装置包括：换挡控制模块、电子手刹开关控制模块和档位解锁按键控制模块；电子手刹开关控制模块包括使电子手刹处于自动模式的线控开关，以及控制手动模式和自动模式进行切换的模式切换装置；线控开关基于从控制器收到的第一电平信号解除手刹；档位解锁按键控制模块包括档位解锁按键和第一继电器；第一继电器基于从控制器收到的第二电平控制信号模拟档位解锁按键被按下或松开。本发明的一种无人驾驶汽车的换挡控制装置及方法能够以单一的换挡装置满足无人驾驶测试的要求，具备更完整的档位控制系统，并具有较高的扩展性与实用性，可应用于不同的车型。
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公开(公告)号：CN216923146U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121532975.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 同济大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶汽车的档位控制装置，包括换挡装置和控制换挡装置的控制器；换挡装置包括：换挡控制模块、电子手刹开关控制模块和档位解锁按键控制模块；电子手刹开关控制模块包括使电子手刹处于自动模式的线控开关，以及控制手动模式和自动模式进行切换的模式切换装置；线控开关基于从控制器收到的第一电平信号解除手刹；档位解锁按键控制模块包括档位解锁按键和第一继电器；第一继电器基于从控制器收到的第二电平控制信号模拟档位解锁按键被按下或松开。本发明的一种无人驾驶汽车的档位控制装置能够以单一的换挡装置满足无人驾驶测试的要求，具备更完整的档位控制系统，并具有较高的扩展性与实用性，可应用于不同的车型。
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