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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636140B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410743499.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质，基于机器视觉的建筑板材安装方法包括：获取目标建筑板材的第一作业图像；对所述第一作业图像进行识别，得到所述目标建筑板材的特征点；基于所述特征点得到所述目标建筑板材的平整度检测结果；基于所述平整度检测结果和局部最优算法，进行建筑板材的安装。通过上述手段，不再需要多人协作和基于目测来安装，而是通过计算确定准确的安装姿态，从而达到了效率高、安装准确度高的效果。
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公开(公告)号：CN119180923A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411194491.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 同济大学 , 创乐(上海)信息科技有限公司
IPC: G06T17/10 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/10 , G06V20/64
Abstract: 本发明涉及一种基于施工场景三维建模的作业面进度识别方法及设备，该方法包括：获取塔吊摄像头多视角采集目标建筑的图像集，在现场布置地面控制点，基于融合GCP的改进COLMAP框架，进行三维重建以及尺度恢复，得到具有真实尺度的点云场地模型；构建自适应滤波器，根据得到的真实尺度的点云场地模型，分离主体建筑模型；基于施工作业面点云分布特点，统计主体建筑高度，识别作业面，得到作业面高度，评估施工进度。与现有技术相比，本发明具有根据施工制高点的塔吊摄像头多视角采集的图像，实时精确地评估作业面进度等优点。
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公开(公告)号：CN118314188A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414016.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 同济大学 , 创乐(上海)信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种塔吊视角下施工场景三维重建的图像采集及处理方法，该方法基于在塔吊吊臂前端布设摄像头来实现，所述方法包括以下步骤：步骤S1，在建筑施工现场的塔吊吊臂前端布设摄像头，并设置好摄像头的位姿；步骤S2，在塔吊工作过程中，布设在塔吊上的摄像头对目标建筑进行拍摄，以获取目标建筑的图像集；步骤S3，基于目标建筑的图像集，对目标建筑进行三维重建，以获得目标建筑的稠密点云模型；步骤S4，对三维重建的效果进行评估，并确定不同质量等级和重建模型用途。与现有技术相比，本发明具有采集图像自动化、采集图像质量高和建模高效等优点。
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公开(公告)号：CN118636140A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410743499.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质，基于机器视觉的建筑板材安装方法包括：获取目标建筑板材的第一作业图像；对所述第一作业图像进行识别，得到所述目标建筑板材的特征点；基于所述特征点得到所述目标建筑板材的平整度检测结果；基于所述平整度检测结果和局部最优算法，进行建筑板材的安装。通过上述手段，不再需要多人协作和基于目测来安装，而是通过计算确定准确的安装姿态，从而达到了效率高、安装准确度高的效果。
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公开(公告)号：CN115115998A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210589853.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种室内墙面施工进度预测方法、系统及计算机可读存储介质，其中室内墙面施工进度预测方法包括：建立室内施工数据集，内含若干带有标注的室内图片；基于Mask R‑CNN图像分割算法构建施工进度预测模型；采用室内施工数据集训练施工进度预测模型；采集施工现场图片，并对其进行预处理；将预处理后获得的数据与图像输入训练好的施工进度预测模型，获得施工进度预测结果。与现有技术相比，本发明具有实现对室内结构构建施工的精细化监管、应用范围广、实用性强、精度高、可视化效果好等优点。
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