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公开(公告)号：CN117962846A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410206652.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种电子机械制动系统接触点识别系统及其方法，该系统包括初始接触点检测装置、正弦位置闭环控制模块以及均值计算模块，该方法包括：检测初始接触点，即制动片与制动盘接触时的电机转子位置；将初始接触点作为正弦位置指令的偏置，设置正弦位置信号频率，通过电机控制模块进行正弦位置闭环控制；在正弦位置闭环控制过程中获取多个接触点数据，计算多个接触点数据的高斯分布均值，即得到接触点识别结果。与现有技术相比，本发明能够降低接触点识别的误差，避免接触点识别的超前和滞后现象，为夹紧力估计提供更为准确的初始条件。
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