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公开(公告)号：CN114813250A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110089820.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 天津海关工业产品安全技术中心 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种气体采集控制方法、装置和系统、机器人。气体采集控制方法包括：通过图像采集装置采集的图像识别出目标物上的气体采集位置的空间位置；驱动机器人的机械臂到达与空间位置相对应的气体采集区域；控制设置在机械臂上的气体采集装置通过气体采集位置采集目标物中的气体。本公开能够自动识别气体采集位置的位置，并根据气体采集位置的具体位置调整机器人的位置，从而能够有效采集集装箱内的气体。
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公开(公告)号：CN112816479A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110091134.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种嗅探装置及其检查方法，其中，嗅探装置包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN214472811U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120182653.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
Abstract: 本公开涉及一种嗅探装置，包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN108761555B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810560645.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法。集装箱车辆检查系统具有供集装箱车辆通过的沿第一方向延伸的扫描通道，包括：扫描设备，包括用于输出辐射束以检查集装箱车辆的辐射源；多个区域激光传感装置，沿所述第一方向间隔布置，每个所述区域激光传感装置具有用于感测集装箱车辆的感测区域并检测集装箱车辆进入其感测区域和/或离开其感测区域的感测信息；和控制装置，与所述扫描设备和所述多个区域激光传感装置信号连接，并根据所述多个区域激光传感装置的感测信息操纵所述扫描设备检查集装箱车辆。基于本发明提供的集装箱车辆检查系统和集装箱车辆检查方法，利于准确判断车辆位置，并能够减少误动作，提升检查成功率。
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公开(公告)号：CN117761790A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774575.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种定位透射检测设备的接收探测射线的探测器的系统和方法，该系统包括：射线位置检测显示部，被配置成检测和显示透射检测设备的射线源发射的射线束面的位置，射线束面在与射线源的射线发射方向相对的第一平面内的投影为直线；可见光发射部件，被配置成发射在第一平面内的投影为直线的可见光束面；调节装置，与可见光发射部件连接，并被配置成调节可见光发射部件的可见光发射方向或沿垂直于可见光束面的位置，以将可见光束面调整至射线位置检测显示部显示的射线束面的位置，以便于将可见光束面作为基准面布置或调整探测器，以使探测器可接收射线源发射的射线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117607175A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311810500.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开一种辐射检查装置，包括：辐射源，用于发出射线对被检物进行辐射扫描检查；探测装置，包括在辐射检查工作时由承载物承载的第一探测器臂架和设于所述第一探测器臂架上的探测器，所述探测器用于接收所述辐射源发出的对被检物进行扫描后的射线，所述第一探测器臂架在辐射检查工作时柔性地承载于所述承载物的承载表面上。本发明的辐射检查装置能够更好地适应不平整承载表面。
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公开(公告)号：CN108674442B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810756122.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本公开涉及一种列车轴距检测方法及系统，方法包括：根据设置在列车轨道的外侧的至少两个非接触式传感器的感测数据，判断当前是否有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器；在确定当前有列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器时，根据所述至少两个非接触式传感器的感测数据计算所述列车车轮的移动速度，并计算相邻的列车车轮经过所述至少两个非接触式传感器中的同一个非接触式传感器的第一时间间隔；根据所述移动速度和所述第一时间间隔计算所述相邻的列车车轮的轴距。本公开实施例能够提高列车车轮轴距检测的适应性。
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公开(公告)号：CN108254395B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711456583.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。该装置包括：图像采集模块，被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中，采集受检物的扫描图像，确定扫描图像的图像参数；臂摆检测模块，被配置为在扫描过程中，检测探测器臂在指定方向上的位移偏移量，并建立探测器臂的臂摆模型，以拟合探测器臂的位移偏移量与扫描过程中的时间的函数关系；图像参数校正模块，被配置为通过臂摆模型和扫描图像的图像参数，确定扫描图像的图像参数随探测器臂的位移偏移量的变化关系，并基于变化关系对扫描图像进行校正。根据本发明实施例提供的扫描图像校正装置，可以改善扫描图像的成像质量，获得较好的扫描图像校正效果。
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公开(公告)号：CN114798452A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210413443.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技江苏有限公司
Abstract: 本申请提供了一种物料分选系统及分选方法，包括：布料装置，用于输送物料；识别装置，用于识别所述布料装置上的所述物料的物料信息；分选装置，用于根据所述物料信息对于物料进行分选，所述分选装置包括位于矿物运动轨迹下侧的用于对所述物料进行喷吹的至少一个喷阀；接料装置，包括至少一两个溜槽，用于容置分选后的至少两种品类的物料；辅助分选装置，设置在所述至少两个溜槽的上方，用于将落在所述辅助分选装置上的物料输送到对应的所述至少两个溜槽中远离所述布料装置一侧的溜槽内。
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公开(公告)号：CN111352139B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811580349.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备，涉及自主导向领域。该方法包括：判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息，其中，扫描设备上安装图像传感器，图像传感器用于获取地面图像信息；若能够，则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；否则，判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息，其中，扫描设备上安装RTK传感器，RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息；若能够，则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向。本公开基于多传感器融合实现扫描设备的自主导向，提高了扫描设备的自动化程度。
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