公开(公告)号：CN118386254B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410836491.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 高小迪 ,  刘孟龙 ,  孙赫 ,  孙世梅 ,  刘辉 ,  张智超 ,  付会龙 ,  景然 ,  周诗如

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统，涉及机器人技术领域，本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据，并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数；借助这些综合评价指数和权重调整系数，构建了一个动态调整模型DAM，能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价，进而生成相应的动态调整策略；这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式，充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态，从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。

公开(公告)号：CN118386254A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410836491.7

申请日：2024-06-26

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 高小迪 ,  刘孟龙 ,  孙赫 ,  孙世梅 ,  刘辉 ,  张智超 ,  付会龙 ,  景然 ,  周诗如

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供火灾救援下肢无源外骨骼仿生机器人的控制方法及系统，涉及机器人技术领域，本发明通过实时采集周边环境数据以及配套用户的生理特征数据，并利用这些数据生成综合评价指数和权重调整系数；借助这些综合评价指数和权重调整系数，构建了一个动态调整模型DAM，能够根据火源或物体掉落的危险程度进行综合评价，进而生成相应的动态调整策略；这些策略包括优化外骨骼的步频、步幅和助力模式，充分考虑了救援场景的复杂性和人员的生理状态，从而显著提高了救援人员在复杂环境下的安全性和移动效率。