公开(公告)号：CN113870364B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111159656.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 张晋东 ,  冯天琦

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法，对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定，获得的结果矩阵分别为：左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL；左右相机的畸变矩阵distCoeffeL，distCoeffeR；以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T，最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具，标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小，并且在输出标定结果时，可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存。

公开(公告)号：CN113870364A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111159656.4

申请日：2021-09-30

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 张晋东 ,  冯天琦

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种自适应的双目相机标定方法，对左右相机分别进行单目标定以及对双目相机进行的立体标定，获得的结果矩阵分别为：左右相机的内参矩阵cameraMatrixR,cameraMatrixL；左右相机的畸变矩阵distCoeffeL，distCoeffeR；以及双目相机两个镜头间的旋转矩阵R和平移矩阵T，最后对标定结果进行存储。本发明相对于现有的相机标定工具，标定使用者可以自由选择标定使用的图片数量以及图片的大小，并且在输出标定结果时，可以将左右相机的单独标定结果以及双目相机的标定结果进行保存。