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公开(公告)号：CN113855253B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111205302.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人不在同一个空间，也能够保证医生以真实的手术操作体验对不在同一空间的病人实施介入手术操作，有效降低了操控的复杂度。
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公开(公告)号：CN113647889A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111081985.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及内窥镜一次性多用套管，所述内窥镜一次性多用套管包括适于套装在内窥镜上的一次性套管、可拆卸地连接于所述一次性套管的软管、连接于所述软管、吸引器和清洗液体容器的三通阀，所述一次性套管用于对所述内窥镜的镜头进行冲洗或吸取体内液体，所述软管用于向所述一次性套管注入清洗液体，或者将所述一次性套管吸取的液体排出，所述三通阀用于切换所述软管与所述清洗液体容器或吸引器之间的连通状态，从而切换所述内窥镜一次性多用套管的冲洗模式和吸引模式，本发明提供了一种加工方便、一次性使用、无交叉感染、便于消毒的且兼顾冲吸功能的内窥镜一次性多用套管。
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公开(公告)号：CN113598693A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111082017.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及腔镜冲洗加压装置及其方法，所述腔镜冲洗加压装置包括清洗套管、电机模块、驱动模块、控制单元以及加压泵，所述清洗套管适于装配在腔镜上，所述加压泵连通于所述清洗套管，并具有用于容纳清洗液体的容纳腔和设置在所述容纳腔两端的推动端和出液端，所述驱动模块用于基于所述控制单元的控制指令控制所述电机模块推动所述推动端，所述推动端与清洗液体的接触面积被设置为大于所述出液端与清洗液体的接触面积，以在所述推动端被所述电机模块推动时，所述推动端能够将所述容纳腔中的清洗液体自所述出液端高速推出，从而确保所述腔镜冲洗加压装置对所述腔镜具有良好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN112546317A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011580839.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本申请公开一种脑脊液引流装置及引流方法。脑脊液引流装置包括引流管路、流速传感器、流量调节器和引流控制系统，引流控制系统包括人机交互模块和引流控制模块；人机交互模块用于输入期望流速/流速范围和期望引流量，记录并显示病患个人信息、治疗信息、历史脑脊液流速、当前脑脊液流速，以及用于根据当前脑脊液引流量、实时液体流速判断引流状态；引流控制模块根据当前引流状态控制流量调节器以使实时液体流速等于期望流速或落入期望流速范围内或控制当次引流暂停/结束。本申请结构简单，直接通过对传统脑脊液引流装置进行改造，就可以实现自动脑脊液引流自动调压调速，控压控速精度高，产品可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN115738032A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211293383.7
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61M25/02
Abstract: 本发明涉及医疗手术领域，具体涉及一种用于血管介入的夹持导管机构，包括：基座、电动夹持器、上连接板、上指板、下指板、下连接板；电动夹持器设置在基座上，上连接板、下连接板活动设置在电动夹持器上且两者之间可进行相向滑动，上指板设置在上连接板上，下指板设置在下连接板上，上指板与下指板相配合用于夹持导管。本发明中上连接板、下连接板活动设置在电动夹持器上且两者之间可进行相向滑动，上指板设置在上连接板上，下指板设置在下连接板上，上指板与下指板相配合用于夹持导管，上指板与下指板相向运动夹紧导管，符合医生操作习惯，夹紧力可由医生自行掌握。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115645065A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211295399.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及医疗手术领域，具体涉及一种主从同构式血管介入手术机器人操作机构，包括：介入组件、直线电机组件、夹持组件A、夹持组件B和夹持组件C，夹持组件A、夹持组件B和夹持组件C依次设置且同向滑动地设置在直线电机组件上，介入组件包括导管、Y阀、扭控器和导丝，Y阀包括Y阀旋转部件和Y阀固定部件，Y阀旋转部件与Y阀固定部件连接可绕其进行径向旋转，导管与Y阀旋转部件固定连接，导丝上设置有扭控器后穿设导管并伸出，导管、Y阀固定部件、扭控器分别活动夹持在夹持组件A、夹持组件B、夹持组件C上。本发明对医生在手术室操作导管和导丝的动作进行拆解，得到导管轴向递送、导管旋转、导丝轴向递送和导丝旋转的拆分结果。
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公开(公告)号：CN113576837A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110985692.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手部烧伤患者用智能手功能康复装置，其特征在于，包括：小臂固定组件、手掌固定组件、手指驱动器、控制模块、遥控器；所述手掌固定组件一侧动态连接小臂固定组件，另一侧动态连接手指驱动器，通过驱动杆铰连驱动手掌固定组件带动手掌运动，驱动手指驱动器带动手指运动；该装置以机械组件为基础，设计有对应人体腕关节以及每个手指关节的活动关节，并且能完成复杂的手指运动牵引，相较于现有技术中的辅助装置，手指关节活动更灵活，活动范围更大，辅助运动更精准，更贴近人体正常手指运动，丰富了整个装置辅助康复治疗的模式，适合不同程度、不同形式手功能障碍患者，有利于提升手工能康复治疗的整体质量。
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公开(公告)号：CN113798245B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111080478.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及腔镜冲洗喷头和腔镜冲洗装置，所述腔镜冲洗喷头包括喷头主体和设置在所述喷头主体上的多个冲洗喷嘴，所述喷头主体具有头部和连接于所述头部的尾部，并形成有贯通所述头部和所述尾部的腔镜装配槽；所述尾部适于连接于腔镜套管，并被设置有多个入液口，各所述入液口贯通于对应的所述冲洗喷嘴，多个所述冲洗喷嘴沿所述喷头主体的周向地间隔设置在所述头部，其中各所述冲洗喷嘴用于将对应的所述入液口输入的冲洗液体喷射形成高压冲洗液体，并形成扇叶状冲洗区域，多个所述冲洗喷嘴对应的所述扇叶状冲洗区域叠合形成完全覆盖所述腔镜的镜头的清洗区域，以确保所述腔镜冲洗喷头对腔镜镜头具有良好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN113598692A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111080390.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及腔镜镜头冲洗装置，所述腔镜镜头冲洗装置包括管套以及分别设置于所述管套的两端的冲洗头与进液端，所述管套用于装配在腔镜上，所述进液端用于向所述管套内注入冲洗液体，所述冲洗头用于喷射出高速高压液体对腔镜镜头进行冲洗，所述腔镜镜头冲洗装置结构和加工简单、易消毒、清洁效果好、安全可靠且无需改造现有腔镜结构，适用于现有多种标准腔镜器械。
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公开(公告)号：CN112190220A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011049316.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗组件以及控制单元，所述管套用于装配腹腔镜镜头，所述冲洗组件用于对所述腹腔镜镜头进行冲洗，所述控制单元能够实时获取所述腹腔镜镜头的图像信息，并采用支持向量机算法或采用神经网络等图像处理算法对所述腹腔镜镜头的污染情况进行图像判别，以能够基于实时更新的所述腹腔镜镜头的污染情况自主地控制所述冲洗组件对所述腹腔镜镜头进行冲洗，实现了清洗操作的自动化和智能化，所述腹腔镜镜头冲洗装置的使用无需事先进行操作培训，清洗过程无需医生的参与，能够便于医生集中注意力进行手术操作。
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