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公开(公告)号：CN112546317A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011580839.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本申请公开一种脑脊液引流装置及引流方法。脑脊液引流装置包括引流管路、流速传感器、流量调节器和引流控制系统，引流控制系统包括人机交互模块和引流控制模块；人机交互模块用于输入期望流速/流速范围和期望引流量，记录并显示病患个人信息、治疗信息、历史脑脊液流速、当前脑脊液流速，以及用于根据当前脑脊液引流量、实时液体流速判断引流状态；引流控制模块根据当前引流状态控制流量调节器以使实时液体流速等于期望流速或落入期望流速范围内或控制当次引流暂停/结束。本申请结构简单，直接通过对传统脑脊液引流装置进行改造，就可以实现自动脑脊液引流自动调压调速，控压控速精度高，产品可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN112057032A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010854055.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗管件、冲洗开关以及脚踏板，所述管套适于被套设于腹腔镜组件；所述冲洗管件被设置于所述管套内并具有二氧化碳接口和无菌生理盐水接口；所述冲洗开关联动于所述脚踏板并被设置于所述冲洗管件和所述无菌生理盐水接口之间；所述腹腔镜镜头冲洗装置具有观察状态和冲洗状态并经所述脚踏板切换所述观察状态和所述冲洗状态，在所述冲洗状态，所述冲洗开关被所述脚踏板联动打开而使得所述无菌生理盐水接口被导通，无菌生理盐水自所述无菌生理盐水接口流入所述冲洗管件内和二氧化碳混合为水雾，进而水雾经所述冲洗管件流出，以对所述腹腔镜镜头进行冲洗。
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公开(公告)号：CN112190220A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011049316.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种腹腔镜镜头冲洗装置及其冲洗方法，所述腹腔镜镜头冲洗装置包括管套、冲洗组件以及控制单元，所述管套用于装配腹腔镜镜头，所述冲洗组件用于对所述腹腔镜镜头进行冲洗，所述控制单元能够实时获取所述腹腔镜镜头的图像信息，并采用支持向量机算法或采用神经网络等图像处理算法对所述腹腔镜镜头的污染情况进行图像判别，以能够基于实时更新的所述腹腔镜镜头的污染情况自主地控制所述冲洗组件对所述腹腔镜镜头进行冲洗，实现了清洗操作的自动化和智能化，所述腹腔镜镜头冲洗装置的使用无需事先进行操作培训，清洗过程无需医生的参与，能够便于医生集中注意力进行手术操作。
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公开(公告)号：CN216061443U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202023226618.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本申请公开一种脑脊液引流装置，该装置包括引流管路、流速传感器、流量调节器和引流控制系统，引流控制系统包括人机交互模块和引流控制模块；人机交互模块用于输入期望流速/流速范围和期望引流量，记录并显示病患个人信息、治疗信息、历史脑脊液流速、当前脑脊液流速，以及用于根据当前脑脊液引流量、实时液体流速判断引流状态；引流控制模块根据当前引流状态控制流量调节器以使实时液体流速等于期望流速或落入期望流速范围内或控制当次引流暂停/结束。本申请结构简单，直接通过对传统脑脊液引流装置进行改造，就可以实现自动脑脊液引流自动调压调速，控压控速精度高，产品可靠，使用方便。
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公开(公告)号：CN117571255A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311434104.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种快速反射镜测试系统，其包括控制计算机以及嵌入式控制器。所述控制计算机，用于采集和配置信息；所述嵌入式控制器，用于在接收所述配置信息后，控制被测快速反射镜运动并将反馈信息发送给所述控制计算机进行数据处理。本发明还公开了一种快速反射镜测试系统的测试方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112971997A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110399353.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种机器人手术装置，包括基座、基台、驱动装置、动平台、执行末端、手术器材，基台的侧壁为安装面，基台固定安装在基座的面板上；驱动装置包括至少三个均匀环设在基台安装面上的直线移动组件和安装在每个直线移动组件输出端的第一球铰链；动平台上设有数量和位置与第一球铰链相适配的第二球铰链，第一球铰链与第二球铰链之间通过连接杆连接；执行末端包括移动端和固定端，执行末端安装在动平台上；执行末端的移动端和固定端配合带动手术器材开合。本装置小型化、结构紧凑、便于医生操作，可以实现多个手术机器人装置间的主从式遥操作。
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公开(公告)号：CN111429776B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010367469.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训方法及系统。该方法及系统接收操作者包括具体操作类型的手术培训请求；基于操作类型调出操作对象；采集或计算操作权重参数σ；当操作权重参数为σ＝1时，对操作对象执行教师教学模式操作，并记录教学模式的教学操作数据；当操作权重参数为σ＝0时，对操作对象执行学员自主模式操作，并记录自主模式的自主操作数据；当操作权重参数为0
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公开(公告)号：CN110811940B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911052372.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明提供一种智能假肢装置及控制方法，所述智能假肢装置包括主端和从端，所述主端用于与操作者的健全肢体连接，根据操作者健全肢体运动的力触觉信息和位置信息，生成假肢主端操作指令；所述从端安装在操作者残缺肢体上，采用欠驱动方式设计，所述从端接收所述操作指令后完成对物品的操作，生成力触觉信息和位置信息；所述从端将所述力触觉信息和位置信息反馈给主端，操作者健全肢体可感受到操作过程中的力触觉信息和位置信息，同时主端可综合所有力触觉信息和位置信息实现对从端带有力触觉反馈的操作控制。操作者可通过力触觉信息更透明的感知操作的对象，由此提高假肢的操控特性，便于日常使用。
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公开(公告)号：CN111429776A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010367469.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训方法及系统。该方法及系统接收操作者包括具体操作类型的手术培训请求；基于操作类型调出操作对象；采集或计算操作权重参数σ；当操作权重参数为σ＝1时，对操作对象执行教师教学模式操作，并记录教学模式的教学操作数据；当操作权重参数为σ＝0时，对操作对象执行学员自主模式操作，并记录自主模式的自主操作数据；当操作权重参数为0
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公开(公告)号：CN111429775A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010365288.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训装置。该装置可以实现基于力/位混合信息的主从双向眼科手术操作培训，并且实时保存操作过程中的运动信息。同时，系统在学员眼科手术操作培训中加入了教师进行相同操作过程中的运动信息，通过操作权重参数调节按钮调节操作权重参数，可以调节教师在眼科手术培训过程中的操作权重，使学员可以从教师完全“手把手”教学到逐渐增加自主参与度的不同程度的操作练习，更好地提高眼科手术培训效果。
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