公开(公告)号：CN117367634A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311188046.6

申请日：2023-09-14

Applicant: 吉林大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 韩志武 ,  刘志鑫 ,  宋洪烈 ,  常嘉辉 ,  李博 ,  李妍慧 ,  王群 ,  王品坤 ,  张祥祥 ,  李建豪 ,  孟宪存 ,  王大凯

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开耦合仿生压力传感器及其制备方法，包括：第一刚性孔阵列触发层，其上排列设置有多个第一凸出孔，形成第一凸出阵列孔；中间柔性缝阵列导电层，其上沉积设置有金属导电层，并在所述金属导电层上设置有缝阵列结构；第二刚性孔阵列触发层，其上排列设置有多个第二孔，形成第二阵列孔；第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极分别连接在所述中间柔性缝阵列导电层两端；其中，所述缝阵列结构为模仿蛛形纲生物缝感受器的缝阵列结构。本发明采用分层、分级导电层结构，模仿蛛形纲生物缝感受器、昆虫纲生物钟形感受器结构，实现小压力和较大压力范围的传感；本发明可以克服现有压力传感器难以同时兼顾高灵敏和大量程的问题。

公开(公告)号：CN117538562A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311188196.7

申请日：2023-09-14

Applicant: 吉林大学 ,  北京宇航系统工程研究所

Inventor： 韩志武 ,  刘志鑫 ,  宋洪烈 ,  常嘉辉 ,  李博 ,  李妍慧 ,  王群 ,  王品坤 ,  张祥祥 ,  李建豪 ,  孟宪存 ,  王大凯

IPC: G01P15/03 ,  G01P15/097

Abstract: 本发明公开耦合仿生加速度传感器及其制备方法，包括传感器外壳，其内设置有容纳空腔；蛛网功能层，设置在容纳空腔内、并且蛛网功能层的外壁与容纳空腔连接，蛛网功能层的中心向下凸出设置有一凸台，蛛网功能层采用仿蛛网结构；质量块，设置在蛛网功能层中心上方，并与凸台上表面贴合连接；第一电极，与凸台下表面贴合连接；第一摩擦电层，贴合连接在第一电极下表面；第二摩擦电层，设置在容纳空腔的底部中心位置，与第一摩擦电层的位置相对应，并在第二摩擦电层下方设置有第二电极，第二摩擦电层通过第二电极设置在容纳空腔的底部中心位置。本发明基于蜘蛛网特殊的粘弹性材料及稳定结构，提出一种高灵敏、大量程、自供电的耦合仿生加速度传感器。

公开(公告)号：CN119123960A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411041993.7

申请日：2024-07-31

Applicant: 吉林大学 ,  中国长江电力股份有限公司 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 韩志武 ,  李昭然 ,  张海龙 ,  宋洪烈 ,  丁玥淳 ,  王群 ,  刘志鑫 ,  郑克进 ,  李博 ,  张俊秋 ,  牛士超

IPC: G01B7/14

Abstract: 本发明公开了大型水轮机组吊装的仿生柔性触觉传感监测系统及方法，包括：多个仿生柔性触觉传感器在线监测传感器，所述多个仿生柔性触觉传感器在线监测传感器包括：气囊缓震模块、仿生触觉传感单元、中央处理模块、蓝牙传输模块、柔性电路板、辅助电路。其中仿生触觉传感单元的压力感知层受蝎子缝感受器启发设计仿生裂纹开槽，将封装层与气囊缓震模块连接。气囊缓震模块将外界的压力信号传递给仿生触觉传感单元，然后传递给中央处理模块，最后通过蓝牙传输模块将数据传递给上位机。此装置能够提升微小间隙检测的准确性，同时能够减少人力成本，实现在线监测的功能，既能够缩短吊装作业时间，又保证了工作人员的生命安全，提升了吊装工作的安全性。

公开(公告)号：CN113711722B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111147749.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  张祥祥 ,  徐春磊 ,  刘志华 ,  伍达文 ,  刘志鑫

IPC: A01B63/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种丘陵山地农业机具自动调平装置，包括机架和控制单元，所述丘陵山地农业机具自动调平装置还包括：变形连杆组，所述变形连杆组相对于机架悬浮设置，且机架朝向变形连杆组的一面中部安装有一中央支柱，所述中央支柱与变形连杆组活动连接；以及升降连杆组和监测单元，所述升降连杆组包括呈入字型连接的短杆和长杆，所述监测单元用于监测其与中央支柱之间的角度变化，并在角度变化超过设定值时反馈信号给控制单元，所述控制单元控制升降连杆组升降变形连杆组，以调节变形连杆组所在平面相对于机架所在平面的平行度；本实施例结构简单，控制流程精简、调平精确迅速，满足丘陵、山地等地区的机械化作业需求。

公开(公告)号：CN118999337A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411269240.1

申请日：2024-09-11

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 韩志武 ,  丁玥淳 ,  宋洪烈 ,  郑克进 ,  王凯立 ,  王家豪 ,  李昭然 ,  王群 ,  刘志鑫 ,  于赫瑄 ,  孙涛 ,  李博 ,  穆正知 ,  牛士超 ,  张俊秋

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于剪纸结构的仿生压电应变传感阵列及其制备方法与应用，基于剪纸结构的仿生压电应变传感阵列包括依次叠设的第一变形层、第一电极阵列层、PZT@PDMS压电敏感层、第二电极阵列层、第二变形层；仿生压电应变传感阵列还包括贯穿第一变形层的若干个第一形变槽，以及贯穿第二变形层的若干个第二形变槽。明利用第一形变槽和第二形变槽实现应变放大以此提升传感阵列的灵敏度，并且设置第一形变槽和第二形变槽使得仿生压电应变传感阵列呈现剪纸结构，实现了传感阵列整体的可延展；同时，以PZT@PDMS压电敏感层为柔性压电换能材料，具有良好的拉伸性和无源驱动效果。

公开(公告)号：CN113711722A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111147749.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  张祥祥 ,  徐春磊 ,  刘志华 ,  伍达文 ,  刘志鑫

IPC: A01B63/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种丘陵山地农业机具自动调平装置，包括机架和控制单元，所述丘陵山地农业机具自动调平装置还包括：变形连杆组，所述变形连杆组相对于机架悬浮设置，且机架朝向变形连杆组的一面中部安装有一中央支柱，所述中央支柱与变形连杆组活动连接；以及升降连杆组和监测单元，所述升降连杆组包括呈入字型连接的短杆和长杆，所述监测单元用于监测其与中央支柱之间的角度变化，并在角度变化超过设定值时反馈信号给控制单元，所述控制单元控制升降连杆组升降变形连杆组，以调节变形连杆组所在平面相对于机架所在平面的平行度；本实施例结构简单，控制流程精简、调平精确迅速，满足丘陵、山地等地区的机械化作业需求。

公开(公告)号：CN119085894A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411269237.X

申请日：2024-09-11

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 韩志武 ,  丁玥淳 ,  宋洪烈 ,  李昭然 ,  杨惠翔 ,  李含秋 ,  刘志鑫 ,  王群 ,  于赫瑄 ,  郑克进 ,  孙涛 ,  李博 ,  穆正知 ,  牛士超 ,  张俊秋

IPC: G01L1/16 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种仿生柔性触觉传感器及其制备方法与应用，仿生柔性触觉传感器包括依次叠设的基底层、电极层、PZT@PDMS压电感知敏感层、柔性变形层和刚性压力放大层；PZT@PDMS压电感知敏感层包括间隔设置的若干条状PZT@PDMS压电感知敏感单元；柔性变形层部分嵌设于条状PZT@PDMS压电感知敏感单元之间的间隔中；仿生柔性触觉传感器设有从刚性压力放大层至PZT@PDMS压电感知敏感层的若干裂缝单元。本发明在结构上借鉴了自然界中的蝎子狭缝感受器中的应变放大结构，蝎子缝两侧外骨骼表皮部分为刚性，其皮下组织部分及裂缝端部分为柔性，利用这种生物体表传感器狭缝的“硬软硬”结构，可实现在软质材料处的应变集中作用，提升触觉信号检测的灵敏度。