公开(公告)号：CN113711722A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111147749.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  张祥祥 ,  徐春磊 ,  刘志华 ,  伍达文 ,  刘志鑫

IPC: A01B63/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种丘陵山地农业机具自动调平装置，包括机架和控制单元，所述丘陵山地农业机具自动调平装置还包括：变形连杆组，所述变形连杆组相对于机架悬浮设置，且机架朝向变形连杆组的一面中部安装有一中央支柱，所述中央支柱与变形连杆组活动连接；以及升降连杆组和监测单元，所述升降连杆组包括呈入字型连接的短杆和长杆，所述监测单元用于监测其与中央支柱之间的角度变化，并在角度变化超过设定值时反馈信号给控制单元，所述控制单元控制升降连杆组升降变形连杆组，以调节变形连杆组所在平面相对于机架所在平面的平行度；本实施例结构简单，控制流程精简、调平精确迅速，满足丘陵、山地等地区的机械化作业需求。

公开(公告)号：CN113711722B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111147749.5

申请日：2021-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 袁洪方 ,  张祥祥 ,  徐春磊 ,  刘志华 ,  伍达文 ,  刘志鑫

IPC: A01B63/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种丘陵山地农业机具自动调平装置，包括机架和控制单元，所述丘陵山地农业机具自动调平装置还包括：变形连杆组，所述变形连杆组相对于机架悬浮设置，且机架朝向变形连杆组的一面中部安装有一中央支柱，所述中央支柱与变形连杆组活动连接；以及升降连杆组和监测单元，所述升降连杆组包括呈入字型连接的短杆和长杆，所述监测单元用于监测其与中央支柱之间的角度变化，并在角度变化超过设定值时反馈信号给控制单元，所述控制单元控制升降连杆组升降变形连杆组，以调节变形连杆组所在平面相对于机架所在平面的平行度；本实施例结构简单，控制流程精简、调平精确迅速，满足丘陵、山地等地区的机械化作业需求。