公开(公告)号：CN206470558U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720050169.7

申请日：2017-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李星乾 ,  狄婧 ,  赵浩宇 ,  王丹 ,  陈霄 ,  冯伯驹 ,  高恒飞 ,  孙志平 ,  张玥

IPC: G05B19/042 ,  H04L29/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端，具有数据采集可移动、制作成本低廉、数据及时采集处理、环境数据精确、便于查看、占地空间小，良好的人机交互性的优点。