公开(公告)号：CN208737460U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821513238.4

申请日：2018-09-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 娄辰玮 ,  魏华鹏 ,  赵健 ,  刘祥宾 ,  张园博 ,  李星乾 ,  赵浩宇 ,  邓林 ,  狄婧 ,  赵宏伟

IPC: G06F21/44

Abstract: 本实用新型设计了一种树莓派机器人的快速登陆认证系统，包括机器人上的信号发射模块、信号采集模块、信号处理模块、用户信息储存模块以及用户端的认证模块、控制模块。此系统的用户只需将用户端的认证模块简单地靠近树莓派机器人即可快速完成对机器人的控制认证。另外树莓派机器人不会被已获得许可之外的用户成功控制。此系统具有操作快速、方便、高准确度、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN206470558U

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201720050169.7

申请日：2017-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李星乾 ,  狄婧 ,  赵浩宇 ,  王丹 ,  陈霄 ,  冯伯驹 ,  高恒飞 ,  孙志平 ,  张玥

IPC: G05B19/042 ,  H04L29/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端，具有数据采集可移动、制作成本低廉、数据及时采集处理、环境数据精确、便于查看、占地空间小，良好的人机交互性的优点。