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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113882299B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111338020.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换方法及系统。包括以下步骤：一、无人清扫车启动并前往工作区域；二、无人清扫车在规定区域内正常作业；三、监测垃圾容量是否达到预设额定值，如果达到预设额定值，执行四，如果未达到预设额定值，返回二；四、无人清扫车停止作业，并驶向垃圾箱自动更换点，停驶在垃圾箱自动更换点指定位置；五、通过垃圾箱自动解锁及更换装置将垃圾箱解锁取出并更换空垃圾箱；六、无人清扫车更换完毕后返回二。本发明通过在无人清扫车车内垃圾箱上安装电子锁、在垃圾箱自动更换点放置相应垃圾箱自动解锁及更换装置的方式实现无人清扫车垃圾箱的自动更换，降低了目前环卫作业的人工成本，提高了其整体工作效率。
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公开(公告)号：CN110617286B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910986568.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/22
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动鼓式制动器，包括：制动鼓，其具有容置空腔；制动器底板，其匹配盖合在制动鼓上；第一通孔，其开设在制动器底板的中心处；两个制动蹄片，其对称设置在容置空腔内；减速电机；第一齿轮，其设置在容置空腔内；第一齿轮的齿轮轴穿过第一通孔，并且与减速电机的动力输出端固定连接；两个制动机构，其对称设置在容置空腔内；制动机构包括：第二齿轮，其可转动的设置在制动器底板上，并且与第一齿轮啮合传动；推杆，其一端可转动的偏心连接在第二齿轮上；固定销，其与推杆的另一端固定连接；其中，蹄片上具有第二通孔，固定销可移动的设置在第二通孔中；当第一齿轮转动时，能够驱动推杆移动，使制动蹄片靠近或远离制动鼓。
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公开(公告)号：CN113882299A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111338020.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换方法及系统。包括以下步骤：一、无人清扫车启动并前往工作区域；二、无人清扫车在规定区域内正常作业；三、监测垃圾容量是否达到预设额定值，如果达到预设额定值，执行四，如果未达到预设额定值，返回二；四、无人清扫车停止作业，并驶向垃圾箱自动更换点，停驶在垃圾箱自动更换点指定位置；五、通过垃圾箱自动解锁及更换装置将垃圾箱解锁取出并更换空垃圾箱；六、无人清扫车更换完毕后返回二。本发明通过在无人清扫车车内垃圾箱上安装电子锁、在垃圾箱自动更换点放置相应垃圾箱自动解锁及更换装置的方式实现无人清扫车垃圾箱的自动更换，降低了目前环卫作业的人工成本，提高了其整体工作效率。
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公开(公告)号：CN110617286A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910986568.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/22
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动鼓式制动器，包括：制动鼓，其具有容置空腔；制动器底板，其匹配盖合在制动鼓上；第一通孔，其开设在制动器底板的中心处；两个制动蹄片，其对称设置在容置空腔内；减速电机；第一齿轮，其设置在容置空腔内；第一齿轮的齿轮轴穿过第一通孔，并且与减速电机的动力输出端固定连接；两个制动机构，其对称设置在容置空腔内；制动机构包括：第二齿轮，其可转动的设置在制动器底板上，并且与第一齿轮啮合传动；推杆，其一端可转动的偏心连接在第二齿轮上；固定销，其与推杆的另一端固定连接；其中，蹄片上具有第二通孔，固定销可移动的设置在第二通孔中；当第一齿轮转动时，能够驱动推杆移动，使制动蹄片靠近或远离制动鼓。
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公开(公告)号：CN210799834U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921740311.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D121/24 , F16D125/22
Abstract: 本实用新型公开了一种电子驻车制动鼓式制动器，包括：制动鼓，其具有容置空腔；制动器底板，其匹配盖合在制动鼓上；第一通孔，其开设在制动器底板的中心处；两个制动蹄片，其对称设置在容置空腔内；减速电机；第一齿轮，其设置在容置空腔内；第一齿轮的齿轮轴穿过第一通孔，并且与减速电机的动力输出端固定连接；两个制动机构，其对称设置在容置空腔内；制动机构包括：第二齿轮，其可转动的设置在制动器底板上，并且与第一齿轮啮合传动；推杆，其一端可转动的偏心连接在第二齿轮上；固定销，其与推杆的另一端固定连接；蹄片上具有第二通孔，固定销可移动的设置在第二通孔中；当第一齿轮转动时，能够驱动推杆移动，使制动蹄片靠近或远离制动鼓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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