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公开(公告)号：CN105882782A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610333275.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。
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公开(公告)号：CN105346620A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510917098.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；本发明设计基于鸵鸟后肢的尺寸参数以及鸵鸟跗骨间关节的回弹特性，通过模仿鸵鸟后肢运动设计一种节能、高效的步行腿。利用弹簧压缩时产生的回弹力，来实现跖骨的自动伸展，减少能量损耗。通过模仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿能够实现节能、高效的目标。
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公开(公告)号：CN105201998A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510749891.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16B43/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生垫片，包括垫片本体和仿生缓冲单体，垫片本体的内圆和外圆共轴线，垫片本体上均匀分布花键通槽；仿生缓冲单体是由缓冲体和花键轴构成一体式结构，仿生缓冲单体以花键轴插在垫片本体的花键通槽中；仿生缓冲单体在垫片本体的上、下面成圆形均匀阵列分布，垫片本体上、下面对应的仿生缓冲单体是关于垫片本体厚度中心横截面对称，垫片本体的上、下面各有九个仿生缓冲单体。本发明是对平时常用普通垫片和弹簧垫圈结合使用的一种优化，避开了弹性垫圈使用时涨圈、氢脆等问题；在垫片本体双面均匀分布仿生缓冲单体，提高了垫片受压后的复原速度，保证了弹力的均匀性、连续性。
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公开(公告)号：CN105359641A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510702894.3
申请日：2015-10-24
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B1/02
CPC classification number: A01B1/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生铁锹头，具有内表面、外表面和锹头尖端，内表面成内凹型，内表面是由第一曲线沿着第二曲线扫掠而成，内表面和外表面的中间脊线走势满足第二曲线；锹头尖端形貌满足第三曲线；第一曲线两端点与第三曲线的三个端点投影相连形成铁锹的轮廓曲线；第一曲线：y＝-0.0007x2+0.1518x+55.294，其中：5
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105181586B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510654658.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种动物足底和沙土间附着系数多角度测量装置，其包括沙地面形成装置、力和位移测量装置和动物足部固定装置，先在地面形成装置的土槽中准备好要测试的地面环境，再将动物足用速干水泥固定于动物足部固定装置的可拆分式法兰盘中，并将法兰盘固定在活动圆盘上上，将力和位移测量装置的位移传感器清零，先在垂直方向给动物足加载，然后再在土槽上缓慢施加水平加载。即可得到水平方向力与位移的变化关系，用水平力的最大值除以动物足底所受最大的力即为动物足在沙地上的附着系数。本发明在测量附着力时，由于加载的速度为2mm/min，加载速度非常小，因此惯性力没有影响。装置的结构简单，测量方便。
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公开(公告)号：CN105201998B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510749891.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16B43/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生垫片，包括垫片本体和仿生缓冲单体，垫片本体的内圆和外圆共轴线，垫片本体上均匀分布花键通槽；仿生缓冲单体是由缓冲体和花键轴构成一体式结构，仿生缓冲单体以花键轴插在垫片本体的花键通槽中；仿生缓冲单体在垫片本体的上、下面成圆形均匀阵列分布，垫片本体上、下面对应的仿生缓冲单体是关于垫片本体厚度中心横截面对称，垫片本体的上、下面各有九个仿生缓冲单体。本发明是对平时常用普通垫片和弹簧垫圈结合使用的一种优化，避开了弹性垫圈使用时涨圈、氢脆等问题；在垫片本体双面均匀分布仿生缓冲单体，提高了垫片受压后的复原速度，保证了弹力的均匀性、连续性。
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公开(公告)号：CN104709019A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510164199.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C27/06
Abstract: 本发明公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链，是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成，数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间，两个相邻防滑链单体构成三角形分布，相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ1为20°，冰雪防滑链单体与锁紧装置之间的夹角θ2为80°，冰雪防滑链单体与轮轴之间的夹角θ3为10°。冰雪防滑链单体是由限位挡、弹簧和钢制缆绳组成，限位挡焊接在钢制缆绳上；弹簧套在钢制缆绳上，并位于两个限位挡之间，可以在钢制缆绳上的两个限位挡之间来回滑动，钢制缆绳与两侧的锁紧装置连接。安装防滑链前后车辆的实验对比结果表明，本发明可以缩短制动距离39%以上，与普通防滑链相比制动性能提高13.4%，振动、噪音显著减小。
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公开(公告)号：CN105882782B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610333275.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。
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公开(公告)号：CN105346620B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510917098.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿机构，由机架、曲柄连杆机构、回弹机构和足趾组成，曲柄连杆机构包括曲柄、大腿以及摇杆，回弹机构包括定滑块、小腿、动滑块、连杆、弹簧、挡块、棘轮机构、闸线、角度限制器和跖骨；本发明设计基于鸵鸟后肢的尺寸参数以及鸵鸟跗骨间关节的回弹特性，通过模仿鸵鸟后肢运动设计一种节能、高效的步行腿。利用弹簧压缩时产生的回弹力，来实现跖骨的自动伸展，减少能量损耗。通过模仿鸵鸟后肢运动功能特性的节能步行腿能够实现节能、高效的目标。
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