公开(公告)号：CN119515981A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411758226.8

申请日：2024-12-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姚宗伟 ,  李昊旻 ,  黄鸿溥 ,  靳鸿鹏 ,  李学飞 ,  陈辰 ,  高振云 ,  荣浩

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明适用于位姿识别技术领域，提供了一种基于3d视觉的挖掘机位姿识别方法。本发明能够实现挖掘机工作时的自动位姿识别，无需人工监控，从而降低了人工成本并提升了挖掘机的工作效率。仅需一台单目相机便可预测挖掘机位姿，无需安装可视化标记，安装方便且使用和维护成本低。同时，通过识别优化附加点，即使在挖掘机部分关键点被遮挡的情况下，也能有效缓解准确率下降的问题。依据挖掘机的物理尺寸约束和运动学特性，设计了优化前后处理方法和执行逻辑，并基于投影关系设计了新的目标函数，使用全局和局部优化结合的方法获得3d位姿，提高了识别的精度和速度。

公开(公告)号：CN110680591B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201911090473.4

申请日：2019-11-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张连波 ,  潘凌峰 ,  李彩虹 ,  陈辰 ,  曹杰 ,  刘金宝

IPC: A61F5/08 ,  A61H23/00

Abstract: 本发明属于整形技术领域，具体的说是一种整形隆鼻器；该隆鼻器包括夹板、连接杆和调节单元；所述调节单元用于调节隆鼻器夹持时的松紧度；所述连接杆两端连接在对称分布的两夹板的插槽内，连接杆由钢丝弯曲而成；所述夹板相远离的一侧均设置有容纳槽；所述调节单元位于容纳槽内，调节单元包括调节气囊、弹性膜和调节杆；所述容纳槽两侧对称设置有一组卡槽；本发明通过在夹板两侧预先开设容纳槽，通过调节单元就能够直接调整夹板对鼻梁两侧的压力，无需通过多次调整连接杆，从而减少连接杆的损坏，进而大大提高隆鼻器的使用寿命。