公开(公告)号：CN113258824A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110602176.4

申请日：2021-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄虎 ,  游琳敬 ,  邬雅轩 ,  谢文璨 ,  林佳豪 ,  陈晓宇 ,  徐智 ,  王婷玉

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明涉及一种微小型粘滑式压电电机及其驱动方法，属于电机技术领域。该电机由压电叠堆、滚动轴承、轴承支柱、铰链机构和基座组成，其中铰链机构包括柔性驱动片、辅助摩擦片、调整螺钉、杠杆、固定端铰链、输入端铰链和安装孔。通过调节调整螺钉即可调节摩擦片与滚动轴承之间的摩擦力。压电叠堆得电伸长经杠杆式柔性铰链带动轴承旋转，通过摩擦力实现滑块的定向驱动。本发明的优点在于：通过设计紧凑的结构，使粘滑式压电电机体积小，工作面积比大，同时通过辅助摩擦片抑制小型化后出现的严重回退现象，可实现在小型化条件下输出较高的速度。本发明可用于微/纳米机械测试、光学仪器、集成电路封装、生物工程和航空航天技术等领域。