公开(公告)号：CN108297638A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810239763.X

申请日：2018-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  张晗 ,  王羽 ,  古锐 ,  邹可 ,  王冲

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本发明的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本发明陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。

公开(公告)号：CN108770487B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201810882990.4

申请日：2018-08-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  呼烨 ,  古锐 ,  王冲 ,  张晗 ,  王羽 ,  邹可 ,  董宇航 ,  孙虎 ,  赵云龙 ,  王子阳

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。

公开(公告)号：CN108770487A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810882990.4

申请日：2018-08-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  呼烨 ,  古锐 ,  王冲 ,  张晗 ,  王羽 ,  邹可 ,  董宇航 ,  孙虎 ,  赵云龙 ,  王子阳

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。

公开(公告)号：CN209017477U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821253566.5

申请日：2018-08-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  呼烨 ,  古锐 ,  王冲 ,  张晗 ,  王羽 ,  邹可 ,  董宇航 ,  孙虎 ,  赵云龙 ,  王子阳

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208393008U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820405663.5

申请日：2018-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  张晗 ,  王羽 ,  古锐 ,  邹可 ,  王冲

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用仿生六足机器人，可用于复杂地形。本实用新型的一种陆空两用仿生六足机器人，由控制组件、六组行走组件和六组飞行组件构成。控制组件包括单片机、电子调速器、主体支板、以及分别与主体支板固定的飞行控制板、电机驱动器和舵机控制板。每组行走组件包括与主体支板相连的舵机Ⅲ、通过十字板与舵机Ⅲ相连的舵机Ⅱ以及通过U型板与舵机Ⅱ相连的机械腿。每组飞行组件包括与电子调速器相连的电机和螺旋桨收展机构。本实用新型陆空两用仿生六足机器人通过足式机器人与多轴无人机的结合，极大的克服了这两个缺点，电机及螺旋桨可以使机器人翻越障碍，实现短距离飞行，同时也能达到较快的速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利