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公开(公告)号：CN107820746A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711094744.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种农田残膜回收机，尤其是一种回收农田苗行两侧土壤内残膜的回收机，包括牵引装置、机架、传动系统和地轮，机架的形状呈直角梯形，从机架的斜腰下端点至上端点依次布置有边膜铲、牵引装置、第一碎土辊、第二碎土辊和运膜辊，在机架的斜腰上，边膜铲和运膜辊之间连续均布多个筛土辊，第一碎土辊、第二碎土辊在筛土辊上部，残膜箱布置在机架直角腰和底边处，地轮位于机架后下部，地轮为整机提供动力。本发明可收取埋于地表以下的边膜，用于秋后残膜回收，可与地表残膜捡拾装置配合使用。
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公开(公告)号：CN107690848A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710981170.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种链牙式残膜回收机，包括牵引装置、机架、传动系统和地轮，机架从前向后依次布置有牵引装置、变速箱、拾膜装置、收膜装置和收膜箱，传动系统和地轮设置在机架上；变速箱的输出轴通过第一传动带与拾膜装置的弹齿中心轴连接，收膜装置的下端具有喂入口、上端具有出料口，喂入口与拾膜装置相对，出料口位于收膜箱上方，地轮安装在机架后底部，传动系统的第一传动带绕过地轮、辅助轮、第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构的主动轮，地轮提供给第一组链轮链条传动机构和第二组链轮链条传动机构动力。本发明可有效捡拾并运输小块农田残膜，工作平稳、可靠，满足残膜回收要求。
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公开(公告)号：CN118795784A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN114009417B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111488441.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于旱田农作物的除草装置，属于农业机械技术领域，包括安装固定框架，用于连接驱动设备；主动轴，安装在所述安装固定框架上，用于连接驱动设备电机的输出轴；株间除草刀，通过传动机构与所述主动轴相连，当主动轴转动时，株间除草刀随主动轴进行公转的同时进行自转；行间除草刀，固定安装在所述安装固定框架两端。本发明可作为智能除草装备的执行部件完成除草作业任务，做到了在保护作物不受伤害的同时，切割、破坏、清除作物株间与行间的杂草，降低了杂草残体复生的概率，实现节能增效，而且具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115656276A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211215889.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ和机器嗅觉的土壤养分自动检测系统，包括进气部、裂解部、反应检测部和控制部，所述裂解部包括裂解室和配合裂解室的加热组件，所述进气部包括惰性气体罐和微型真空泵，所述第一气路组件包括二位三通电磁阀，所述反应检测部包括密闭反应室和信号调理电路，所述信号调理电路包含将密闭反应室内传感器输出的电阻信号转换成气体浓度信号的电路，所述第二气路组件包括涡管冷却枪和二位二通电磁阀，所述控制部包括以ZYNQ处理器为核心的多路采集控制端和上位机端，本发明的优点在于利用ZYNQ处理器结合多路气体传感器建立土壤养分检测模型，完成对土壤养分的精准、快速测定，解决农业生产对土壤养分检测的实际需要。
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公开(公告)号：CN114009417A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111488441.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于旱田农作物的除草装置，属于农业机械技术领域，包括安装固定框架，用于连接驱动设备；主动轴，安装在所述安装固定框架上，用于连接驱动设备电机的输出轴；株间除草刀，通过传动机构与所述主动轴相连，当主动轴转动时，株间除草刀随主动轴进行公转的同时进行自转；行间除草刀，固定安装在所述安装固定框架两端。本发明可作为智能除草装备的执行部件完成除草作业任务，做到了在保护作物不受伤害的同时，切割、破坏、清除作物株间与行间的杂草，降低了杂草残体复生的概率，实现节能增效，而且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN118795784B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411273790.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN107820746B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711094744.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种农田残膜回收机，尤其是一种回收农田苗行两侧土壤内残膜的回收机，包括牵引装置、机架、传动系统和地轮，机架的形状呈直角梯形，从机架的斜腰下端点至上端点依次布置有边膜铲、牵引装置、第一碎土辊、第二碎土辊和运膜辊，在机架的斜腰上，边膜铲和运膜辊之间连续均布多个筛土辊，第一碎土辊、第二碎土辊在筛土辊上部，残膜箱布置在机架直角腰和底边处，地轮位于机架后下部，地轮为整机提供动力。本发明可收取埋于地表以下的边膜，用于秋后残膜回收，可与地表残膜捡拾装置配合使用。
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公开(公告)号：CN107690848B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710981170.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 一种链牙式残膜回收机，包括牵引装置、机架、传动系统和地轮，机架从前向后依次布置有牵引装置、变速箱、拾膜装置、收膜装置和收膜箱，传动系统和地轮设置在机架上；变速箱的输出轴通过第一传动带与拾膜装置的弹齿中心轴连接，收膜装置的下端具有喂入口、上端具有出料口，喂入口与拾膜装置相对，出料口位于收膜箱上方，地轮安装在机架后底部，传动系统的第一传动带绕过地轮、辅助轮、第一组链轮链条传动机构与第二组链轮链条传动机构的主动轮，地轮提供给第一组链轮链条传动机构和第二组链轮链条传动机构动力。本发明可有效捡拾并运输小块农田残膜，工作平稳、可靠，满足残膜回收要求。
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