公开(公告)号：CN116793950A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310747938.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  陈奕颖 ,  陈廷坤 ,  王家旭

IPC: G01N19/04

Abstract: 本发明公开了一种冰粘附强度的测试装置及测试方法，测试装置包括：测试平台；制冷器，其设置在测试平台上，制冷器的制冷面上放置有待测试的试样，试样顶端面上滴有水滴，水滴结冰成冰包；高度可调支撑架，其支撑在试样顶端面上，高度可调支撑架上固定有竖向导向管，竖向导向管的底部管壁上螺接有紧固螺栓；测力器，其顶部设有测力拉手，测力器底部的测力探杆穿设在竖向导向管中，紧固螺栓的螺栓头端与测力探杆的杆壁顶紧接触，测力探杆的探头端置于冰包内部；力显示仪，其与测力器电连接；温控器，其与制冷器电连接。该测试装置不借助外部的剥离装置，直接分离冰包与试样材料，能够准确测量试样材料表面冰粘附强度。

公开(公告)号：CN119077786A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411570230.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 吉林建筑大学 ,  吉林大学

Inventor： 陈奕颖 ,  蔡启轩 ,  杨佳一 ,  殷玥 ,  屈明浩

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B65B3/12 ,  B65B43/46 ,  B65B59/00 ,  B65B39/08

Abstract: 本发明涉及工业制造技术领域，且公开了一种集识别注液和抓取的多功能机械手，包括第二抓板、齿轮、工字杆、齿轨和棘齿，第二抓板的上表面固定连接有第二齿条，第二抓板的内部转动连接有丝杆，丝杆的外壁滑动连接有滑架；通过夹具受到罐体挤压后使工字杆向靠近罐体的一侧滑出，并与罐体的表面相贴合，从而使该装置能够适应不同直径的罐体，通过棘齿的单向设计，使罐体在与传动辊贴合后仅能向上移动，避免传动辊失去动力后罐体向下滑落的问题，通过滑架在第二抓板内部的滑动，能够有效缩短罐体顶部与注液机构的距离，避免注液过程中因为注液机构与罐体间距过大，导致液体受外界空气中的灰尘污染的问题。

公开(公告)号：CN116278277A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310210769.5

申请日：2023-03-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈廷坤 ,  秦秀章 ,  韩丽曼 ,  闻秀华 ,  王家旭 ,  陈奕颖 ,  金敬福 ,  丛茜

IPC: B32B27/32 ,  B32B27/36 ,  B32B27/06 ,  B32B33/00 ,  B32B3/08 ,  B64D15/00 ,  B61C17/00 ,  B63B17/00

Abstract: 本发明公开了一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面，该功能表面从外到内依次由智能形变层、光热转换层和储能层组成。光热转换层吸收太阳光能转换成热量，储能层在有光照时储存热量，在无光照时释放热量，光热转换层和储能层不仅能够提升材料表面温度，还可以使表面智能形变材料层发生变形，改变结冰界面应力的形成顺序，使冰‑固粘附界面层发生冻结缺陷，主动清除表面覆冰或防止表面覆冰的形成。本发明公开的一种光热转换多元耦合仿生防除冰功能表面，利用光能与热量之间的转换以及智能形变材料的特征，使冰‑固之间的粘附界面产生冻结缺陷，主动降低表面结冰粘附强度，达到材料表面防除冰的目的。

公开(公告)号：CN115637131B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202211357840.4

申请日：2022-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  王家旭 ,  陈廷坤 ,  陈奕颖 ,  丛茜

IPC: C09K3/18

Abstract: 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。

公开(公告)号：CN116398037A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310344517.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  贾志成 ,  董新桔 ,  陈奕颖 ,  王家旭 ,  代雨 ,  贺连彬 ,  陈廷坤

IPC: E21B7/00 ,  G01N1/14 ,  E21B7/15 ,  E21B7/04 ,  E21B7/06 ,  E21B10/00 ,  E21B33/03 ,  E21B15/00 ,  E21B19/08 ,  E21B33/072 ,  E21B49/08 ,  E21B44/00

Abstract: 本发明公开了一种用于极地冰层采样的软体机器人系统及其工作方法，应用于极地钻探技术领域，包括软体机器人和冰面工作平台；软体机器人包括冰下钻进软体和冰面密封软体；冰下钻进软体包括软体主体一和设置于软体主体一前端的热融模块；冰面密封软体包括软体主体二；软体主体一和软体主体二均设置有中空通道，中空通道两侧的软体主体一内设置有若干气腔；冰面工作平台包括气压系统、管线系统、储水系统和主控制器；主控制器电连接气压系统，气压系统管路连接管线系统，管线系统管路连接储水系统和气腔；管线系统穿过中空通道串联软体主体一和软体主体二。本发明满足无人钻探、采样位置可灵活选择、无复杂机械结构、超深钻探推进阻力小的现有需求。

公开(公告)号：CN115637131A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211357840.4

申请日：2022-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金敬福 ,  王家旭 ,  陈廷坤 ,  陈奕颖 ,  丛茜

IPC: C09K3/18

Abstract: 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。

公开(公告)号：CN115163644A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210730598.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈廷坤 ,  王佳旭 ,  徐金 ,  陈奕颖 ,  丛茜 ,  金敬福 ,  齐迎春

IPC: F16B47/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生高吸附性吸盘，包括真空泵连接口、吸盘主体、多个仿生非光滑形态和疏水涂层；所述吸盘主体通过所述真空泵连接口连接外部真空泵；所述仿生非光滑形态均匀分布在所述吸盘主体的工作表面；所述疏水涂层覆盖所述吸盘主体的全部或部分工作表面；本发明吸盘本体工作表面的仿生非光滑形态，使吸盘工作表面形成多个小型吸盘，并且改变吸盘工作表面的润湿特性；利用疏水涂层的超疏水特性对水、油等介质的排斥作用，清除吸盘与基底表面间的多余介质，提高整体吸盘、由非光滑形态形成小型吸盘与基底表面之间密封性，提升吸盘的吸附稳定性和吸附强度。