-
公开(公告)号：CN117104198A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148370.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于市区道路通行量的智能制动模式控制系统包括道路通行环境识别模块、道路通行环境评价指标处理模块、制动模式选择模块、制动模式反馈调节模块。道路通行环境识别模块用于获取车辆以及周围环境的数据；道路通行环境评价指标处理模块用于处理道路通行环境识别模块传输的数据，并计算出道路通行环境综合评价指标；制动模式选择模块用于结合车辆行驶情况、驾驶员和评价指标选择相应的制动模式；制动模式反馈调节模块用于根据车辆实际行驶情况和驾驶员的意愿对制动模式进行调整。
-
公开(公告)号：CN117163007A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135106.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆队列的领航车辆智能控制系统，包括领航车辆智能决策模块、领航车辆状态评估模块、跟随车辆状态评估模块、行车工况评估模块、领航车辆决策修正模块。其中，领航车辆智能决策模块根据计算的领航车辆状态表征因子判断车辆的控制模式；所述领航车辆状态评估模块用于计算领航车辆状态评估因子；所述跟随车辆状态评估模块用于计算跟随车辆状态评估因子；所述行车工况评估模块用于计算行车工况评估因子；所述领航车辆决策修正模块根据领航车辆状态评估因子、跟随车辆状态评估因子以及行车工况评估因子对领航车辆智能决策模块计算出的最优前轮转角、最优横摆力矩与最优加速度进行修正，实现领航车辆的智能控制。
-
公开(公告)号：CN117163006A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311102802.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种用于车身稳定性与紧急制动协同控制的博弈均衡系统，包括车辆信息获取模块、控制模式判断模块、系统决策计算模块、底层分配与执行模块。其中，车辆信息获取模块用于获取自车状态信息、前方障碍物车辆状态信息、自车与前方障碍物车辆之间的相对位置信息；控制模式判断模块用于计算碰撞发生时间、车身稳定指数，从而判断车辆的控制模式，其中控制模式包括正常驾驶模式、紧急制动模式以及斯塔克伯格博弈均衡控制模式；系统决策计算模块用于计算紧急制动系统与车身稳定性控制系统各自的控制策略；底层分配与执行模块进行制动轮与制动压力的优化分配，实现车身稳定性控制系统与紧急制动系统之间的协同控制。
-
公开(公告)号：CN117104199A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148373.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于液压线控制动的踏板模拟器模式选择系统包括车载信息采集模块、踏板模拟器影响因素评价指标计算模块，制动踏板模拟器模式选择模块、制动踏板模拟器模式反馈模块。车载信息采集模块用于获取车辆、周围环境以及驾驶员的各项相关数据；踏板模拟器影响因素评价指标计算模块用于处理获取的各项数据，并计算出踏板模拟器影响因素总评价指标；制动踏板模拟器模式选择模块根据所选的制动踏板模拟器模式控制施加在制动踏板上的力与制动主缸位移之间的关系；制动踏板模拟器模式反馈模块用于根据驾驶员的反馈对制动踏板模拟器模式进行调整。
-
公开(公告)号：CN117360545A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311532852.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头感知决策和路径规划的商用车列队跟驰方法，包括摄像头感知评价指标单元、换道决策单元、换道路径规划单元、列队车距保持单元。摄像头感知评价指标单元用于计算空间距离评价因子、交通参与物运动与姿态评价因子、交通标识评价因子；换道决策单元包括三种换道指令：跟驰行驶、等待换道、执行换道；换道路径规划单元用于接收换道决策单元发送的换道意愿指令，并在获得跟驰行驶指令、等待换道指令、执行换道指令三种指令中的一种后，根据路径规划算法规划出下一时段的路径簇；列队车距保持单元用于计算探测距离综合系数、油门踏板强度、制动踏板强度，通过控制油门踏板强度和制动踏板强度来保持车距在安全范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341690A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311384094.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑横向稳定性的自适应巡航协同控制方法，其主要包含以下步骤：步骤一：建立车辆自适应巡航与横向稳定性协同控制模型；步骤二：基于车辆自适应巡航与横向稳定性协同控制模型设计T‑S模糊系统；步骤三：利用鲁棒控制理论推导T‑S模糊系统的LMI不等式，最终得到系统的最优控制输入。本发明主要有以下三个创新点：(1)设计了自适应巡航输入惩罚因子，通过对自适应巡航决策的抑制改善车辆的横向稳定性；(2)将输入惩罚因子、车头时距和自车纵向车速作为前提变量设计了T‑S模糊系统，改善了模型可变参数的非线性变化对T‑S模糊系统性能的影响；(3)利用鲁棒控制理论求解控制率，提高了T‑S模糊系统对外部扰动的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117055561A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107316.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种保证轨迹跟踪精度的车辆队列控制系统，包括队列车辆编号模块、行车信息采集模块、车辆队列控制决策模块、执行模块。其中，队列车辆编号模块构建车辆队列；行车信息采集模块包括信息获取单元、信息修正单元，用于获取队列车辆及行车道路等相关信息，并对信息进行修正；车辆队列控制决策模块包括领航车辆决策单元、跟随车辆决策单元，领航车辆决策单元根据期望行车道路等信息计算领航车辆V0的最优前轮转角，实现轨迹跟踪，跟随车辆决策单元根据队列车辆之间的相对运动信息以及期望行车道路等信息计算跟随车辆Vi的最优前轮转角和期望加速度，实现轨迹跟踪与队列控制。
-
公开(公告)号：CN117022209A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311203281.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统，包括行车信息采集模块，驾驶员预瞄影响因子计算模块，制动减速度模式选择模块，制动减速度模式反馈模块，智能调节系统强制退出模块。行车信息采集模块用于获取车辆以及周围环境的数据；驾驶员预瞄影响因子计算模块用于计算各个影响分因子以及影响总因子；制动减速度模式选择模块用于结合车辆的行驶情况和驾驶员的意愿选择相应的制动减速度模式；制动减速度反馈模块用于根据车辆行驶情况反馈和驾驶员反馈调节制动减速度的模式；智能调节系统强制退出模块用于强制退出所述的一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统。
-
公开(公告)号：CN116901951A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311102918.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/02 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种协调自适应巡航与车身稳定性的博弈均衡控制系统，包括信息采集模块、车辆状态评估模块、系统决策模块、执行模块。其中，所述信息采集模块用于采集行车场景、自车状态以及车辆静态等信息；所述车辆状态评估模块利用信息采集模块采集到的信息判断当前车辆控制模式，车辆控制模式包括定速巡航模式、自适应巡航模式、斯塔克伯格博弈均衡控制模式、车身稳定性控制模式；所述系统决策模块建立车辆控制模型，利用模型预测控制理论计算车辆所处控制模式的最优控制输入；所述执行模块根据系统决策模块计算出的决策得到期望纵向轮胎力，改善车辆自适应巡航过程中的车身稳定性。
-
公开(公告)号：CN116890828A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311107311.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行车环境与车辆状态的车辆队列变参数控制系统，包括车辆状态与行车环境感知模块、车辆决策控制模块、制动驱动执行模块。其中车辆状态与行车环境感知模块用于计算行车环境调度系数与车辆状态调度系数，并实时采集队列中车辆的相对位置等信息；车辆决策控制模块根据调度系数构建车辆队列变参数控制系统，计算队列中车辆的期望加速度并发给制动驱动执行模块；制动驱动执行模块根据路面附着系数对期望加速度进行修正，得到期望轮胎力并执行，实现车辆队列控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.017 seconds)
