公开(公告)号：CN110987264A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911245825.9

申请日：2019-12-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  胡嵩 ,  史歌 ,  于占江 ,  郭万朋 ,  任露泉

IPC: G01L5/00 ,  G01L5/16 ,  A61B5/103 ,  B25J19/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种简易山羊蹄足接触测试装置，涉及足式机器人优化领域。该一种简易山羊蹄足接触测试装置，包括底座，所述底座包括横梁且数量不唯一，所述衡量的上端固定连接有导轨且数量为四根，所述底座的上端设置有升降台且数量为十根，所述升降台的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有力采集模块，所述力采集模块的上端固定连接有踏板，所述底座的一侧设置有计算机，所述底座的另一侧设置有摄像机支架，所述摄像机支架的上端固定连接有高速摄像机，所述底座的一端设置有楼梯。本发明方便、快捷的采集动物行走时各蹄足受力状态，总体成本低。

公开(公告)号：CN110876622A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911072387.0

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  于占江 ,  郭万朋 ,  任露泉

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，涉及仿山羊腿足踏步压力测试技术领域。该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，包括以下步骤：S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器，S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化。通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值，建立仿生山羊足运动机构，得到山羊足抬起的高度不同，压力值的改变，能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值，避免机身踏步压力过大对机身有损伤。

公开(公告)号：CN110876622B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201911072387.0

申请日：2019-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑龙 ,  于占江 ,  郭万朋 ,  任露泉

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，涉及仿山羊腿足踏步压力测试技术领域。该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，包括以下步骤：S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器，S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化。通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值，建立仿生山羊足运动机构，得到山羊足抬起的高度不同，压力值的改变，能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值，避免机身踏步压力过大对机身有损伤。