公开(公告)号：CN116203640A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310193923.2

申请日：2023-03-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵静 ,  曹文亮 ,  林君 ,  刘生威 ,  邹随安 ,  岳良广 ,  王一

IPC: G01V3/08 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法，利用旋翼无人机搭载惯导系统和垂直分布的两个光泵磁力仪，在沿测线飞行时同时测得包含磁异常的地磁总场数据和无人机的实时位置数据。将磁性目标视为静止的磁偶极子，以初始位置的两光泵中心作为坐标原点，用磁目标的磁矩、位置坐标、已知的地磁倾角和地磁偏角以及两光泵的实时位置坐标分别表示磁目标在两光泵位置处产生的磁异常场。利用两光泵测量值计算测线各点的地磁总场垂向差值，与磁目标在两光泵处产生的磁异常差值联合构建目标函数，使用布谷鸟寻优算法对磁目标位置进行估计。本发明将传感器数量减少到两个，充分利用了测线上各测点数据，实现了对磁目标的精确定位。

公开(公告)号：CN222189492U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202421004174.0

申请日：2024-05-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邹随安 ,  邓国庆 ,  林君 ,  赵静 ,  柴进 ,  林晟博 ,  郑宇浩

IPC: G01V3/40

Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机平台航空垂直磁梯度测量系统，包括机载设备和地面设备；机载设备包括航空磁测系统；航空磁测系统包括航磁系统主控模块、传感器探杆、数据采集模块；传感器探杆包括与数据采集模块电性连接的三轴磁通门传感器一和三轴磁通门传感器二，以及直接与航磁系统主控模块电性连接的磁通门姿态传感器；数据采集模块均与航磁系统主控模块电性连接；三轴磁通门传感器一和三轴磁通门传感器二沿传感器探杆的杆体长度方向上间隔指定距离设置，杆体竖向设置；地面设备包括与航空磁测系统无线连接的地面站。本实用新型无需额外搭建地面磁日变站，也无需航磁补偿仪即可实时获取磁梯度数据，使用成本低、工作效率高、且便于安装。

公开(公告)号：CN222105623U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420417159.2

申请日：2024-03-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 邓国庆 ,  邹随安 ,  林君 ,  赵静 ,  王一 ,  郑宇浩 ,  林晟博 ,  王攀登

IPC: G01R33/022

Abstract: 本实用新型适用于无人机航空磁测，是一种航空磁梯度探测系统，包括磁测数据收录装置以及控制无人机和磁通门探杆远距离竖直刚性连接且可分节的连接组件，磁测数据收录装置在固定于无人机的无人机连接件上。可控制连接组件合紧使磁通门探杆和连接组件组合成为一条直杆，处于无人机下方保持竖直进行磁测数据采集。无人机连接件其上方有电机凹槽结构、采集系统凹槽结构固定设备，连接组件包括多个分节杆连接件通过柔性绳连接。本实用新型固定于无人机上，可进行航空磁异常定位并进行磁场数据的采集收录，同时使得航空磁测的探杆得以在无人机飞行时保持竖直，减少了姿态晃动提高了磁测数据的准确度。