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公开(公告)号：CN119516821A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510081872.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/127 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于道路车辆控制方法领域，涉及一种智能网联环境下基于主从博弈的公交车出站控制方法，该方法包括如下步骤：（1）以港湾式停靠站为中心，设定控制区域CZ；（2）公交完成上下客，触发控制决策，共享公交车辆B及社会车辆群体FV中每辆车的实时位置、速度和加速度等信息；（3）通过上层规划模型得到使公交车辆B的收益和社会车辆群体FV的总收益最大时的公交车辆行驶轨迹；通过下层规划模型得到社会车辆群体FV基于对公交车辆B的决策而选择最大化个体收益情况下的社会车辆行驶轨迹；（4）通过NSGA‑II对双层规划模型进行求解，得出最优的公交及社会车辆行驶轨迹；（5）执行车辆轨迹。该方法有利于将公交车出站带来的负面影响降到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516821B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510081872.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/127 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于道路车辆控制方法领域，涉及一种智能网联环境下基于主从博弈的公交车出站控制方法，该方法包括如下步骤：（1）以港湾式停靠站为中心，设定控制区域CZ；（2）公交完成上下客，触发控制决策，共享公交车辆B及社会车辆群体FV中每辆车的实时位置、速度和加速度等信息；（3）通过上层规划模型得到使公交车辆B的收益和社会车辆群体FV的总收益最大时的公交车辆行驶轨迹；通过下层规划模型得到社会车辆群体FV基于对公交车辆B的决策而选择最大化个体收益情况下的社会车辆行驶轨迹；（4）通过NSGA‑II对双层规划模型进行求解，得出最优的公交及社会车辆行驶轨迹；（5）执行车辆轨迹。该方法有利于将公交车出站带来的负面影响降到最低。
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公开(公告)号：CN119649646A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510152315.6
申请日：2025-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及智能网联技术领域，尤其涉及一种公交换道出站协控车联网通信节点的确定方法，包括：步骤一：公交车通过传感器与智能路测单元连接并获取目标车道社会车辆在#imgabs0#时刻的行驶状态，步骤二：公交车判断换道条件，步骤三：智能路测单元计算公交车与换道目标车道的后方社会车辆经过潜在冲突点的时间差与阈值比较，步骤四：社会车辆换道决策，步骤五：智能路测单元与社会车辆进行通信并采集的偏好策略及轨迹数据，步骤六和步骤七：反馈策略为换道或不换道时的判断，步骤八：将受公交车出站影响的社会车辆样本集更新，步骤九：建立公交换道出站协控车联网；通过建立的车联网能实现最大限度节约区域通信资源和协助公交车顺利出站的功能。
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公开(公告)号：CN114707760B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210466975.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑停车共享的中小学两阶段联程通勤出行方法，属于路径规划技术领域，联程通勤出行方法主要包括两个阶段，第一阶段根据私家车的出行成本选择联程站点，利用私家车将学生送至联程站点以后前往工作地点或返回家庭住址。第二阶段根据第一阶段得到的联程站点学生数量，考虑校车的运营成本，从联程站点中选择需要停靠的联程站点，制定校车行驶路线，由校车将学生送至学校。与现有技术相比，本发明基于“公私合作”和“停车共享”的思想，充分考虑了通勤时段的家庭出行链特征，为中小学通勤出行提供高效可行的方案。
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公开(公告)号：CN120091051A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510520974.0
申请日：2025-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L67/125 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及智能网联领域，具体涉及一种网联环境下公交出站多车协同集中式控制方法，包括：（1）智能网联公交车在停靠站完成上下客任务后，通过车载计算单元判断当前时刻公交能否出站；（2）当不具备出站条件时，向港湾停靠站的智能路测单元发送换道请求；（3）接收到公交换道请求后，RSU采集通信控制范围内所有网联自动驾驶车辆的车辆行驶信息；（4）RSU以控制区内所有车辆通行总成本最小为目标，计算得出各CAV的最优协同策略与行驶轨迹；（5）RSU向CAV发布车辆决策和规划路径的控制指令；（6）各CAV按照控制指令通过控制区路段；实现多车的驾驶行为控制，使区域车辆共同完成公交换道出站的协同任务。
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公开(公告)号：CN114707760A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210466975.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑停车共享的中小学两阶段联程通勤出行方法，属于路径规划技术领域，联程通勤出行方法主要包括两个阶段，第一阶段根据私家车的出行成本选择联程站点，利用私家车将学生送至联程站点以后前往工作地点或返回家庭住址。第二阶段根据第一阶段得到的联程站点学生数量，考虑校车的运营成本，从联程站点中选择需要停靠的联程站点，制定校车行驶路线，由校车将学生送至学校。与现有技术相比，本发明基于“公私合作”和“停车共享”的思想，充分考虑了通勤时段的家庭出行链特征，为中小学通勤出行提供高效可行的方案。
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