一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置

    公开(公告)号:CN109878699B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN201910158582.9

    申请日:2019-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置属跨介质飞行器技术领域,本发明中机头伸缩机构的齿条Ⅰ与伸缩驱动机构的齿轮Ⅲ齿啮合,导轨Ⅰ与机头仓外壳固接;空心轴套于机头伸缩机构中伸缩轴中部,齿条Ⅱ与齿轮Ⅳ齿啮合,导轨Ⅱ与机头仓外壳固接;电机Ⅰ底座固接于支撑板;伸缩驱动机构中电机Ⅱ底座固接于机头仓外壳,带座轴承Ⅱ、带座轴承Ⅲ分别与轴承安装板Ⅰ、轴承安装板Ⅱ固接;倾转轴Ⅰ和倾转轴Ⅱ内端与机头仓外壳固接,带座轴承Ⅳ、带座轴承Ⅴ底座与机身外壳固接,电机Ⅲ底座固接于机身外壳;本发明能实现螺旋桨伸出与收缩,保证飞行器具备良好的密封性和较小的水下运行阻力,并能实现飞行器快速出水,大幅缩短飞行器出水时间。

    一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置

    公开(公告)号:CN109878699A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910158582.9

    申请日:2019-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置属跨介质飞行器技术领域,本发明中机头伸缩机构的齿条Ⅰ与伸缩驱动机构的齿轮Ⅲ齿啮合,导轨Ⅰ与机头仓外壳固接;空心轴套于机头伸缩机构中伸缩轴中部,齿条Ⅱ与齿轮Ⅳ齿啮合,导轨Ⅱ与机头仓外壳固接;电机Ⅰ底座固接于支撑板;伸缩驱动机构中电机Ⅱ底座固接于机头仓外壳,带座轴承Ⅱ、带座轴承Ⅲ分别与轴承安装板Ⅰ、轴承安装板Ⅱ固接;倾转轴Ⅰ和倾转轴Ⅱ内端与机头仓外壳固接,带座轴承Ⅳ、带座轴承Ⅴ底座与机身外壳固接,电机Ⅲ底座固接于机身外壳;本发明能实现螺旋桨伸出与收缩,保证飞行器具备良好的密封性和较小的水下运行阻力,并能实现飞行器快速出水,大幅缩短飞行器出水时间。

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