公开(公告)号：CN115319776B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210874421.1

申请日：2022-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  齐芮 ,  吴文征 ,  孙慧超 ,  邱军雷 ,  刘勇成 ,  费禹楠 ,  崔健豪 ,  刘庆萍 ,  赵继 ,  任露泉

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN115319776A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210874421.1

申请日：2022-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  齐芮 ,  吴文征 ,  孙慧超 ,  邱军雷 ,  刘勇成 ,  费禹楠 ,  崔健豪 ,  刘庆萍 ,  赵继 ,  任露泉

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。