公开(公告)号：CN101459311A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200810051710.1

申请日：2008-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林权 ,  李卉 ,  赵登峰 ,  王瑛瑜 ,  刘琦 ,  张大明 ,  张俊虎 ,  杨柏

IPC: H01S3/063

Abstract: 本发明属于光通信技术中有源光放大器技术领域，涉及一种含铒/镱稀土离子的聚合物材料，这种聚合物材料可用于制备有机光波导放大器。本发明利用有机配体与聚合物良好的相容性，通过化学键合作用将稀土离子均匀分布于聚合物基质中，既防止稀土发生聚集导致荧光自淬灭，又提高了稀土金属的含量，得到的聚合物材料具有光学性质优良的特点。包括制备有聚合活性的稀土铒/镱有机配合物，通过溶液聚合方式制备聚合物材料，及聚合物材料的折射率调节等三个步骤。该聚合物材料可完全满足掺铒有机波导放大器制作工艺的要求，采用该聚合物材料制成的铒/镱光波导放大器可与任何损耗器件集成，对于突破有机光波导聚合物材料吸收损耗较大的瓶颈有重要意义。

公开(公告)号：CN1277714C

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN03127184.7

申请日：2003-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  罗世魁 ,  刘玉臣 ,  周德成 ,  赵登峰

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及履带式行走机械，本发明可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带21组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。与现有履带车相比，因其履带主体具有多节铰链，与地面有良好的适应性，同时可根据需要调整接近角，爬越障碍；履带主体与车体的铰链连接，使两条履带相对车体的位置可独立调整，能够适应的路面环境更多、通过障碍物的能力更强、稳定性更高、消耗的能量更少。

公开(公告)号：CN1528633A

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：CN03127184.7

申请日：2003-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  罗世魁 ,  刘玉臣 ,  周德成 ,  赵登峰

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及履带式行走机械，本发明可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带21组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。与现有履带车相比，因其履带主体具有多节铰链，与地面有良好的适应性，同时可根据需要调整接近角，爬越障碍；履带主体与车体的铰链连接，使两条履带相对车体的位置可独立调整，能够适应的路面环境更多、通过障碍物的能力更强、稳定性更高、消耗的能量更少。

公开(公告)号：CN2652765Y

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：CN03252272.X

申请日：2003-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  罗世魁 ,  刘玉臣 ,  周德成 ,  赵登峰

IPC: B62D55/08

Abstract: 本实用新型涉及履带式行走机械，本实用新型可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带21组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。与现有履带车相比，因其履带主体具有多节铰链，与地面有良好的适应性，同时可根据需要调整接近角，爬越障碍；履带主体与车体的铰链连接，使两条履带相对车体的位置可独立调整，能够适应的路面环境更多、通过障碍物的能力更强、稳定性更高、消耗的能量更少。