公开(公告)号：CN1528633A

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：CN03127184.7

申请日：2003-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  罗世魁 ,  刘玉臣 ,  周德成 ,  赵登峰

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及履带式行走机械，本发明可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带21组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。与现有履带车相比，因其履带主体具有多节铰链，与地面有良好的适应性，同时可根据需要调整接近角，爬越障碍；履带主体与车体的铰链连接，使两条履带相对车体的位置可独立调整，能够适应的路面环境更多、通过障碍物的能力更强、稳定性更高、消耗的能量更少。

公开(公告)号：CN1277714C

公开(公告)日：2006-10-04

申请号：CN03127184.7

申请日：2003-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  罗世魁 ,  刘玉臣 ,  周德成 ,  赵登峰

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及履带式行走机械，本发明可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带21组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。与现有履带车相比，因其履带主体具有多节铰链，与地面有良好的适应性，同时可根据需要调整接近角，爬越障碍；履带主体与车体的铰链连接，使两条履带相对车体的位置可独立调整，能够适应的路面环境更多、通过障碍物的能力更强、稳定性更高、消耗的能量更少。

公开(公告)号：CN2652765Y

公开(公告)日：2004-11-03

申请号：CN03252272.X

申请日：2003-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  罗世魁 ,  刘玉臣 ,  周德成 ,  赵登峰

IPC: B62D55/08

Abstract: 本实用新型涉及履带式行走机械，本实用新型可变形履带行走机械，由车体和两条绕覆在履带主体及其两端的导向轮、驱动轮上的履带21组成。特征是每条履带主体由中间主臂和两端铰接的导向臂、驱动臂三段节臂组成；主臂与车体相铰接；其铰轴分别与步进电机驱动连接。与现有履带车相比，因其履带主体具有多节铰链，与地面有良好的适应性，同时可根据需要调整接近角，爬越障碍；履带主体与车体的铰链连接，使两条履带相对车体的位置可独立调整，能够适应的路面环境更多、通过障碍物的能力更强、稳定性更高、消耗的能量更少。